[發(fā)明專利]一種直線度檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810399196.4
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108444411B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李朝斌;唐貴權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州塞維拉電梯軌道系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

1.一種直線度檢測系統(tǒng)，其用于檢測導(dǎo)軌的直線度，所述導(dǎo)軌包括一個在沿延伸方向的檢測面，其特征在于：所述直線度檢測系統(tǒng)包括多個直線度檢測裝置，所述直線度檢測裝置包括機(jī)架、與所述機(jī)架連接的升降機(jī)構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)、設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上的激光傳感器及處理器，所述處理器與所述升降機(jī)構(gòu)及所述激光傳感器電連接；所述導(dǎo)軌具有一個理論中心線，所述導(dǎo)軌移動到檢測位置時，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述升降機(jī)構(gòu)升降使所述激光傳感器發(fā)出的激光垂直所述檢測面上下掃描，經(jīng)所述處理器分析所述激光傳感器與所述檢測面的距離，來并判定所述導(dǎo)軌的檢測面與理論直線的差距，而得出所述導(dǎo)軌的直線度是否在一定的范圍內(nèi)；

所述機(jī)架包括：底板、立柱、載板、支撐板，所述載板位于所述立柱頂部，所述載板有一條平行于所述導(dǎo)軌延伸方向的X向?qū)Р郏鲋伟逅椒较蛴袃蓷l垂直于導(dǎo)軌延伸方向的Y向?qū)Р郏鲋伟逦挥谒鲚d板之上，與所述載板滑槽滑動連接；

所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、懸臂I和固定板，所述安裝板有一條Z向?qū)Р郏霭惭b板與所述支撐板滑動連接，所述懸臂I一端固定在安裝板側(cè)面，與安裝板頂部平齊且垂直于安裝板，所述固定板位于懸臂I與安裝板頂部，并與其相互連接，呈互相垂直狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動器、推塊，所述驅(qū)動器一端與所述固定板連接，所述驅(qū)動器的推桿穿過所述固定板與所述推塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降板、限位塊、直線導(dǎo)軌及滑塊，所述升降板側(cè)面連接有懸臂II，所述升降板一端與所述推塊垂直連接，所述限位塊安裝于所述升降板另一端，與所述升降板垂直連接，所述直線導(dǎo)軌位于推塊與限位塊之間，安裝于所述升降板上，所述滑塊安裝在所述懸臂I靠近機(jī)架一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌位于所述滑塊內(nèi)，與其滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述激光傳感器位于所述懸臂II遠(yuǎn)離機(jī)架的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述直線度檢測裝置包括一個顯示器，所述顯示器位于所述處理器上，與所述處理器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述直線度檢測裝置還包括一個校正塊，所述校正塊位于所述懸臂I遠(yuǎn)離機(jī)架一端。

8.一種使用如權(quán)利要求1-7任一項所述的直線度檢測系統(tǒng)進(jìn)行直線度檢測的直線度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A，所述導(dǎo)軌滾動設(shè)置在一個輥道上，提供多個直線度檢測裝置，所述多個直線度檢測裝置設(shè)置在所述輥道的一側(cè)，使所述激光傳感器與所述導(dǎo)軌的檢測面相對設(shè)置，且所述激光傳感器發(fā)出的光與所述導(dǎo)軌的檢測面垂直；

步驟B，先在校正塊上懸掛一垂直校尺，然后通過驅(qū)動器將懸臂II舉起，然后由所述激光傳感器發(fā)出一束激光上下掃描所述校尺表面，通過觀察顯示器上顯示的激光傳感器與校尺的距離，來調(diào)整激光傳感器的傾斜角度，使其處于垂直狀態(tài)；

步驟C，然后通過所述校尺和所述直線度檢測系統(tǒng)獲得所述導(dǎo)軌檢測面處的理論直線，再通過所述理論直線對所述多個直線度檢測裝置的位置進(jìn)行校正，使所述多個激光傳感器的連線與所述理論直線平行；

步驟D，當(dāng)所述導(dǎo)軌滾動到與所述激光傳感器相對的位置時，所述驅(qū)動器將所述懸臂II舉起，然后由所述激光傳感器發(fā)出一束激光上下掃描所述導(dǎo)軌的檢測面，分析所述激光傳感器與所述檢測面的距離，來判定所述導(dǎo)軌的檢測面與理論直線的差距，得出所述導(dǎo)軌的直線度是否在一定的范圍內(nèi)。