[發(fā)明專利]一種實時人體溫度快速偵測法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810399016.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN109029779B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴明郎;謝禎冏
• 申請（專利權(quán)）人: 華映科技(集團)股份有限公司
• 主分類號: G01K13/00
• 分類號: G01K13/00
• 代理公司: 35100 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司
• 代理人: 蔡學俊

1.一種實時人體溫度快速偵測法，其特征在于，首先，取得可見光與紅外線影像之物體的精簡化輪廓后，以動態(tài)規(guī)劃進行輪廓的交叉比對，再透過透視投影轉(zhuǎn)換將紅外線物體迭合至與之相似度最高的可見光物體上，并進行人體溫度計算；該方法具體實現(xiàn)步驟如下：

步驟S1、通過紅外線攝影機與可見光攝影機攝取影像，獲取紅外線影像與可見光影像；接著對可見光影像使用高斯去背法取得移動物體輪廓；將紅外線影像的色彩空間從RGB轉(zhuǎn)至HSV，根據(jù)公式(1)取得移動物體輪廓

其中，F(xiàn)(x，y)為前景影像，H(x，y)為色相信道，x,y為影像坐標；

步驟S2、取得紅外線影像與可見光影像中每個移動物體的輪廓后，使用多邊形逼近法將輪廓進行逼近，再而依據(jù)精簡化輪廓計算輪廓中每個線段的參數(shù)，包括：線段的角度A、線段的長度L、前一線段的角度旋轉(zhuǎn)至當前線段的角度的旋轉(zhuǎn)角PR、當前線段的角度旋轉(zhuǎn)至后一線段的角度的旋轉(zhuǎn)角NR，將線段兩端點定義為a和b，則個參數(shù)計算公式如(2)～(5)所示：

PR＝|Current Segment Angle-Previous Segment Angle| (4)

NR＝|Next Segment Angle-Current Segment Angle| (5)

其中，a、b為組成線段的兩端點，x,y為影像坐標；

接著使用動態(tài)規(guī)劃DP比對輪廓，建立一個二維數(shù)組的數(shù)據(jù)表格Datatable，表格大小為可見光移動物體線段數(shù)量×紅外線移動物體線段數(shù)量，表格內(nèi)的值分別為可見光移動物體輪廓的相應(yīng)線段與紅外線移動物體輪廓的相應(yīng)線段比較之后的差異值，比較公式如(6)

其中，公式(6)表示目前計算對象為Data table中第x列、第y欄的值，即比較可見光移動物體R之第y個線段與紅外線移動物體T之第x線段上線段的角度A、線段的長度L、前一線段的角度旋轉(zhuǎn)至當前線段的角度的旋轉(zhuǎn)角PR、當前線段的角度旋轉(zhuǎn)至后一線段的角度的旋轉(zhuǎn)角NR這四個值的差異，W1、W2、W3及W4為對應(yīng)的權(quán)重；

接著根據(jù)數(shù)據(jù)表格，采用動態(tài)規(guī)劃DP以兩兩移動物體輪廓為一組計算輪廓的總差異值；

步驟S3：根據(jù)比對結(jié)果為每個移動物體輪廓計算一個單應(yīng)矩陣，將紅外線的移動物體單獨取出后，使用透視轉(zhuǎn)換將紅外線移動物體轉(zhuǎn)換成可見光移動物體，最后將紅外線移動物體融合到可見光移動物體上，并進行人體溫度計算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時人體溫度快速偵測法，其特征在于，步驟S2中，采用動態(tài)規(guī)劃DP以兩兩移動物體輪廓為一組計算輪廓的總差異值的具體實現(xiàn)步驟如下：

步驟S21：依據(jù)下列四項條件定義初始化DP表格DP table，其中，DP table(x,y)表示DPtable第x列、第y欄的值，可見光移動物體R線段數(shù)量為n、紅外線移動物體T線段數(shù)量為m，并用A、B、C分別代表三個方向↖、←、↑，X則代表不進行追蹤：

(1)若x＝0，y＝0，則DP table(0,0)的值等于Data table(0,0)的值，Path table(0,0)的值為X；

(2)若x＝0，y≠0，則DP table(0,y)的值等于DP table(0,y-1)+Data table(0,y)的值，Path table(0,y)的值為C；

(3)若x≠0，y＝0，則DP table(x,0)的值等于DP table(x-1,0)+Data table(x,0)的值，Path table(x,0)的值為B；

(4)若x≠0，y≠0，則DP table(x,y)的值依以下方式計算，并記錄每個格子源自于何方向，將方向記錄到路徑表格Path table中：

首先，x＝1時，從1到n-1遍歷y，

令K1、K2、K3的值分別為DPtable(x-1,y-1)、DP table(x-1,y)、DPtable(x,y-1)的值，則DP table(x,y)的值等于Min(K1,K2,K3)+Data table(x,y)的值，且若K1/K2/K3是最小值，則Path table(x,y)的值為A/B/C；

同理，x＝2，3，……，n-1時，分別從1到m-1遍歷y，重復上述過程；

步驟S22：根據(jù)路徑表格Path table計算結(jié)果，求得Path table的路徑，計算方式如下：

遍歷x從n–1到0且y從m–1到0，

若Path table(x,y)的值為A，則x減1，y減1，并儲存此時的x，y值至(R_x,T_y)中；

若Path table(x,y)的值為B，則x減1；

若Path table(x,y)的值為C，則y減1。