[發明專利]一種移相全橋ZVS DC-DC變換器的模糊控制方法及裝置在審
| 申請號： | 201810398471.0 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN108712078A | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 徐應年;田逸帆;蘇敏 | 申請（專利權）人： | 武漢南華工業設備工程股份有限公司 |
| 主分類號： | H02M3/335 | 分類號： | H02M3/335;H02M1/08 |
| 代理公司： | 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570 | 代理人： | 劉杰 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸出電壓 全橋 偏差變化率 負載擾動 模糊控制 偏差信號 擾動 比例積分控制器 模糊控制器 動態響應 動態性能 積分參數 模糊推理 變化量 變換器 解模糊 魯棒性 輸入量 采樣 跌落 合成 輸出 恢復 | ||
1.一種移相全橋ZVS DC-DC變換器的模糊控制方法，其特征在于，包括：
獲得移相全橋ZVS DC-DC變換器的輸出電壓Vo和輸出濾波電感電流ILf；
將輸出電壓指令值Vref減去所述輸出電壓Vo，獲得輸出電壓誤差信號e，并獲得所述輸出電壓誤差信號e的誤差變化率Δe；
將所述輸出電壓誤差信號e乘以所述輸出電壓誤差信號e的量化因子Ke，得到模糊規則控制器的第一個輸入量；
將所述誤差變化率Δe乘以所述誤差變化率Δe的量化因子KΔe，得到所述模糊規則控制器的第二個輸入量；
基于所述第一個輸入量和所述第二個輸入量，通過查詢預置的控制查詢規則表，得到所述模糊規則控制器的第一個輸出量和第二個輸出量；
將所述第一個輸出量乘以第一個比例因子KΔp，得到外環比例積分控制器的比例系數增量ΔKp；
將所述第二個輸出量乘以第二個比例因子KΔi，得到所述外環比例積分控制器的積分系數增量ΔKi；
將所述比例系數增量ΔKp和所述積分系數增量ΔKi輸入到所述外環比例積分控制器中，得到濾波電感電流指令值Iref；
將所述濾波電感電流指令值Iref減去所述輸出濾波電感電流ILf，得到內環比例積分控制器的輸入量ΔI；
將所述輸入量ΔI輸入到所述內環比例積分控制器中，輸出占空比d；
將所述占空比d輸出到驅動信號模塊，獲得變換器逆變側的開關控制信號，對所述變換器進行控制。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸出電壓誤差信號e的量化因子Ke的確定方法為：
確定所述輸出電壓誤差信號e的基本論域為[-emax，emax]，所述輸出電壓誤差信號e的模糊論域為{-m，…，-1，0，1，…，m}；
通過公式計算出所述輸出電壓誤差信號e的量化因子Ke；其中，emax為所述輸出電壓誤差信號e在所述基本論域所取的最大值，m為所述輸出電壓誤差信號e在所述模糊論域所取的最大值。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述誤差變化率Δe的量化因子KΔe的確定方法為：
確定所述誤差變化率Δe的基本論域為[-Δemax，Δemax]，所述誤差變化率Δe的模糊論域為{-n，…，-1，0，1，…，n}；
通過公式計算出所述誤差變化率Δe的量化因子KΔe；其中，Δemax為所述誤差變化率Δe在所述基本論域所取的最大值，n為所述誤差變化率Δe在所述模糊論域所取的最大值。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一個比例因子KΔp的確定方法為：
確定所述比例系數增量ΔKp的基本論域為[-pmax，pmax]，所述比例系數增量ΔKp的模糊論域為{-x，…，-1，0，1，…，x}；
通過公式計算出所述第一個比例因子KΔp；其中，pmax為所述比例系數增量ΔKp在所述基本論域所取的最大值，x為所述比例系數增量ΔKp在所述模糊論域所取的最大值。
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