[發明專利]一種輕型舷外機艇艇端控制系統、遠程控制系統及自動控制系統

有效

• 申請號: 201810398244.8
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108639301B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 張金濤;李清洲;范潔;胡常青;董琪皓;周怡;張松
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H21/22;G05B23/02
• 代理公司: 11009 中國航天科技專利中心
• 代理人: 范曉毅

1.一種輕型舷外機艇艇端控制系統，所述輕型舷外機通過控制拉線控制油門、檔位和/或舵向，其特征在于，所述控制拉線包括油門拉線、檔位拉線及舵向拉線，所述艇端控制系統包括艇載通信單元、艇載控制器、電氣控制單元和機械控制單元，所述機械控制單元包括舵機控制器、第一舵機、第二舵機、第三舵機、第一位移傳感器、第二位移傳感器及增速器，所述第一舵機用于推拉所述油門拉線以控制油門，所述第二舵機用于推拉所述檔位拉線以控制檔位，所述第三舵機用于控制舵向拉線以控制舵向，所述第一位移傳感器與所述油門拉線連接，用于檢測并發送油門拉線位移，所述第二位移傳感器與所述檔位拉線連接，用于檢測并發送檔位拉線位移，所述增速器連接所述第三舵機和所述舵向拉線，用于增大第三舵機行程，所述舵機控制器用于根據所述艇載控制器發送的控制指令控制所述第一舵機、第二舵機和/或第三舵機工作并根據所述油門拉線位移和檔位拉線位移確定油門和檔位狀態，所述艇載控制器通過所述艇載通信單元接收遠程控制指令，并根據所述控制指令控制所述電氣控制單元控制發動機的電氣接口，控制所述舵機推拉所述控制拉線以控制油門、檔位和/或舵向，所述艇載控制器還通過所述艇載通信單元發送位置導航信息及所述電氣控制單元和機械控制單元反饋的發動機狀態信息，以使遠程控制系統接收到所述導航信息及所述電氣控制單元和機械控制單元反饋的發動機狀態信息。

2.根據權利要求1所述的一種輕型舷外機艇艇端控制系統，其特征在于，所述電氣控制單元包括繼電器驅動器、第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，所述艇載控制器根據所述控制指令控制所述繼電器驅動器驅動所述第一繼電器、第二繼電器和/或第三繼電器，所述第一繼電器用于控制發動機的電容放電式點火系統工作，所述第二繼電器用于控制發動機的啟動馬達工作，所述第三繼電器用于控制發動機自身電氣系統的工作。

3.根據權利要求2所述的一種輕型舷外機艇艇端控制系統，其特征在于，所述電氣控制單元還包括電流檢測器，用于檢測并發送發動機的啟動電池充放電的電流流向，所述艇載控制器根據所述電流流向判斷所述發動機是否正常工作。

4.根據權利要求2所述的一種輕型舷外機艇艇端控制系統，其特征在于，所述電氣控制單元還包括光敏傳感器，用于檢測所述發動機的油壓警報燈是否點亮，所述艇載控制器接收所述警報燈是否點亮信號判斷發動機是否缺機油。

5.根據權利要求1所述的一種輕型舷外機艇艇端控制系統，其特征在于，還包括與所述艇載控制器連接的艇載任務載荷設備擴展接口單元，用于接收艇載任務設備發送的任務數據信息。

6.根據權利要求5所述的輕型舷外機艇艇端控制系統，其特征在于，所述艇載通信單元包括艇載主通信單元，所述艇載主通信單元包括艇載數傳電臺和艇載圖傳電臺，所述艇載數傳電臺用于接收遠程控制指令以及發送所述位置導航信息和發動機狀態信息，所述艇載圖傳電臺用于發送所述艇載任務設備發送的任務數據信息，以使所述遠程控制系統接收到所述任務數據信息；所述圖傳電臺還用于在所述數傳電臺故障失效情況下接收遠程控制指令以及發送所述位置導航信息和發動機狀態信息。

7.根據權利要求1所述的輕型舷外機艇艇端控制系統，其特征在于，還包括應急控制器，所述艇載通信單元還包括艇載應急通信單元，所述艇載應急通信單元包括艇端自組網電臺和艇端激光信號接收板，所述艇端自組網電臺用于在應急狀態使所述應急控制器接收到所述遠程控制指令，所述應急控制器通過所述艇端自組網電臺發送位置導航信息和發動機狀態信息，以使所述程控制系統接收到所述導航信息及所述電氣控制單元和機械控制單元反饋的發動機狀態信息，所述艇端激光信號接收板，用于在所述艇端自組網電臺失效時接收遠程熄火控制指令，所述應急控制器用于根據所述熄火控制指令控制發動機熄火。