[發明專利]一種夾持機構

在審

• 申請號: 201810397902.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108393425A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王芒利
• 申請（專利權）人: 太倉木利機械科技有限公司
• 主分類號: B21J15/42
• 分類號: B21J15/42
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 李楊

1.一種夾持機構，其特征在于，包括基座、兩個夾板、兩組傳動組件及驅動組件，其中，

兩個所述夾板相向設置且與所述基座轉動連接；

兩組所述傳動組件安裝在所述基座上并分別與兩個所述夾板連接，兩組所述傳動組件能夠帶動兩個所述夾板開合，兩個所述夾板合攏后能夠形成夾持物料的夾持口；

所述驅動組件與兩個所述傳動組件傳動連接，用于驅動兩個所述傳動組件動作。

2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，每組所述傳動組件均包括傳動軸、連桿，其中，

所述傳動軸與所述基座滑動連接且能夠相對所述基座水平移動；

所述連桿的一端與所述傳動軸轉動連接、另一端與相應的所述夾板轉動連接。

3.根據權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述基座內設有水平貫穿所述基座的軸孔，兩個所述傳動軸的一端分別從所述軸孔的兩端伸入所述軸孔中，且所述傳動軸的另一端露出所述軸孔，所述連桿與所述傳動軸露出所述軸孔的端部轉動連接。

4.根據權利要求3所述的夾持機構，其特征在于，所述軸孔的兩端均連接有套接所述傳動軸的直線軸承。

5.根據權利要求3所述的夾持機構，其特征在于，所述驅動組件包括設置于所述基座內的驅動盤、電機、帶輪及同步帶，其中，

所述驅動盤與所述基座轉動連接，且所述驅動盤上相對其中心對稱設有兩個凸起，兩個所述凸起在所述驅動盤轉動過程中能夠分別與兩個所述傳動軸伸入所述軸孔內的端部接觸；

所述帶輪與所述驅動盤同軸連接；

所述電機通過同步帶與所述帶輪傳動連接。

6.根據權利要求5所述的夾持機構，其特征在于，所述凸起的端部為凸圓形。

7.根據權利要求6所述的夾持機構，其特征在于，所述傳動軸伸入所述軸孔內的端部為錐形。

8.根據權利要求1-7任一項所述的夾持機構，其特征在于，所述基座上還設有限制兩個所述夾板轉動幅度的凸臺。

9.根據權利要求8所述的夾持機構，其特征在于，兩個所述夾板與所述凸臺的兩側壁之間連接有復位彈簧。

10.根據權利要求9所述的夾持機構，其特征在于，所述夾板包括連接臂與夾持端，其中，

所述夾持臂上設有連接孔以及收容部分所述復位彈簧的盲孔；

所述夾持端設置于所述夾持臂端部上且相對所述夾持臂突出，所述夾持端的端部的端面上設有貫穿其端部的凹槽，所述凹槽呈逐漸擴大趨勢。