[發明專利]一種拖拉機三自由度農具懸掛機構

有效

• 申請號: 201810397381.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108617176B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 韓江義;夏長高;商高高;高翔;劉存昊;趙艮權;楊宏圖;孫陳曦
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01B59/06
• 分類號: A01B59/06;A01B63/102
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拖拉機三自由度農具懸掛機構，包括拖拉機機體（1）和農具掛接框（5），所述農具掛接框（5）上懸掛有農具（6），其特征在于，所述拖拉機機體（1）和所述農具掛接框（5）之間通過左伸縮拉桿（2）、右伸縮拉桿（3）和下拉桿（4）連接，所述左伸縮拉桿（2）與所述拖拉機機體（1）之間通過球副鉸接，所述左伸縮拉桿（2）與所述農具掛接框（5）之間通過球副鉸接，所述右伸縮拉桿（3）與所述拖拉機機體（1）之間通過球副鉸接，所述右伸縮拉桿（3）與所述農具掛接框（5）之間球副鉸接，所述下拉桿（4）與所述拖拉機機體（1）之間通過轉動副（11）連接，所述下拉桿（4）與所述農具掛接框（5）之間通過虎克鉸（16）連接，所述農具掛接框（5）在所述虎克鉸（16）的作用下既能夠實現沿平行于所述轉動副（11）的方向轉動，又能夠實現沿垂直于所述農具掛接框（5）的平面方向轉動；所述虎克鉸（16）包括U形塊（20）、第一軸（7）和第二軸（13），所述第一軸（7）的兩端對應安裝在所述U形塊（20）的兩臂上，所述第一軸（7）的兩端與所述U形塊（20）的兩臂通過轉動副連接，所述U形塊（20）的底板與所述下拉桿（4）固定連接，所述第二軸（13）的軸線與所述U形塊（20）的兩臂平行，所述第一軸（7）穿過所述第二軸（13），所述第一軸（7）和所述第二軸（13）之間轉動副連接，所述第二軸（13）與所述農具掛接框（5）之間圓柱副連接；所述左伸縮拉桿（2）和所述右伸縮拉桿（3）均包括前桿（8）和后桿（9），所述前桿（8）和所述后桿（9）之間通過移動副（10）連接，所述前桿（8）與所述拖拉機機體（1）之間通過球副鉸接，所述后桿（9）與所述農具掛接框（5）之間通過球副鉸接；所述農具掛接框（5）上設有三個懸掛點，所述農具（6）懸掛在所述三個懸掛點上，實現農具的三點懸掛。

2.根據權利要求1所述的一種拖拉機三自由度農具懸掛機構，其特征在于，所述左伸縮拉桿（2）和所述右伸縮拉桿（3）上的移動副（10）均為驅動運動副；所述下拉桿（4）與所述拖拉機機體（1）之間連接的轉動副（11）為驅動運動副。

3.根據權利要求1或2所述的一種拖拉機三自由度農具懸掛機構，其特征在于，所述的左伸縮拉桿（2）、所述右伸縮拉桿（3）和所述下拉桿（4）在空間中不共線。