[發明專利]一種商用車線控電動助力轉向系統

在審

• 申請號: 201810397310.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108715185A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 李付相
• 申請（專利權）人: 人馬（江蘇）智能科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種商用車線控電動助力轉向系統，包括轉向操縱機構（1）、球狀螺母架（5）、離合器裝置（11）、轉向輪（16）以及轉向系統，其特征在于：所述轉向操縱機構（1）呈圓形環狀結構，轉向操縱機構（1）的底端固定連接有轉向軸（2），所述轉向軸（2）呈圓形柱體結構，轉向軸（2）的桿體上固定連接有扭矩角度傳感器（3），且轉向軸（2）的下端固定連接有轉向螺桿（4），所述轉向螺桿（4）螺紋連接在球狀螺母架（5）的內部，轉向螺桿（4）與球狀螺母架（5）的內壁之間滾動連接有循環球（6），所述球狀螺母架（5）的表面設置有咬合塊（7），所述咬合塊（7）與扇形齒輪（8）配合連接，所述扇形齒輪（8）轉動連接在驅動轉向搖臂（9）的端部，所述轉向螺桿（4）的下端固定連接有行星減速機（10），所述行星減速機（10）的下端固定連接有離合器裝置（11），所述離合器裝置（11）的軸體傳動連接在電動機（12）的動力輸出端，且驅動轉向搖臂（9）的底端轉動連接有提拉軸（13），所述提拉軸（13）的底端固定連接有連接塊（14），所述連接塊（14）的表面鉸接有橫拉桿（15），所述橫拉桿（15）的另一端鉸接有L型連接桿（17），所述L型連接桿（17）的另一端固定連接轉向輪（16）的表面上；所述轉向系統系統包括控制區域網總線、電子控制單元、扭矩傳感器、車速傳感器、電動機傳感器、電流大小傳感器以及電流方向傳感器，所述控制區域網總線的信號輸出端控制連接電子控制單元的信號接收端，扭矩傳感器和車速傳感器的信號輸出端反饋連接電子控制單元的信號接收端，所述電子控制單元的信號輸出端控制連接電動機傳感器的信號輸入端，電動機傳感器的信號輸出端分別控制連接電流大小傳感器以及電流方向傳感器的信號接收端，電流大小傳感器以及電流方向傳感器的信號輸出端反饋連接電子控制單元的信號接收端。

2.根據權利要求1所述的一種商用車線控電動助力轉向系統，其特征在于：所述循環球（6）呈球體結構，循環球（6）設置有多個，多個循環球（6）呈等距離等大小排列在轉向螺桿（4）與球狀螺母架（5）的內壁之間，且相鄰兩個循環球（6）相接觸。

3.根據權利要求1所述的一種商用車線控電動助力轉向系統，其特征在于：所述球狀螺母架（5）呈內部中空的圓形柱體結構，球狀螺母架（5）的表面固定連接有循環球循環口，循環球循環口設置有兩個，兩個循環球循環口關于球狀螺母架（5）的中心對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種商用車線控電動助力轉向系統，其特征在于：所述咬合塊（7）呈梯形柱體結構，咬合塊（7）設置有多個，多個咬合塊（7）呈等距離等大小排列在球狀螺母架（5）的外壁上。

5.根據權利要求1所述的一種商用車線控電動助力轉向系統，其特征在于：所述橫拉桿（15）呈圓形柱體結構，橫拉桿（15）設置有兩個，兩個橫拉桿（15）關于連接塊（14）對稱分布。