[發明專利]一種濾波方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201810396917.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108595375B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張慧潔;王啟宇;周權;謝暄;賴玲慶
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種濾波方法，其特征在于，應用于單片機，所述濾波方法包括：

獲取第i-m時刻至第i-m+n時刻的采集信號值，i、m和n分別表示一信號值的對應時刻；

獲取第i-1時刻的原始信號值；

基于第i-m時刻至第i-m+n時刻的采集信號值和第i-1時刻的原始信號值，獲取原始信號在第i-m時刻至第i-m+n時刻內呈上升趨勢、下降趨勢或保持不變狀態的判斷結果；

基于與所述上升趨勢、所述下降趨勢和所述保持不變狀態對應的變化估計方程對第i時刻的采集信號值進行修正，從而獲得濾波后的第i時刻的原始信號值；

所述獲取第i-1時刻的原始信號值，包括：

判斷第i-1時刻是否為起始時刻；

在為是時，獲取第i-1時刻的采集信號值作為第i-1時刻的原始信號值；

在為否時，以第p個采集信號值作為初始化默認值對前i-1個信號進行初始化，獲取所述第i-1時刻的初始化原始信號值作為第i-1時刻的原始信號值；

所述基于第i-m時刻至第i-m+n時刻的采集信號值和第i-1時刻的原始信號值，獲取原始信號在第i-m時刻至第i-m+n時刻內呈上升趨勢、下降趨勢或保持不變狀態的判斷結果，包括：

基于第i-m時刻至第i-m+n時刻的采集信號值和第i-1時刻的原始信號值，分別判斷第i-m時刻至第i-m+n時刻的每個采集信號值與第i-1時刻的原始信號值的大小關系；

在第i-m時刻至第i-m+n時刻的采集信號值大于第i-1時刻的原始信號值的概率大于預設概率閾值時，確定原始信號在第i-m時刻至第i-m+n時刻內呈上升趨勢；在第i-m時刻至第i-m+n時刻的采集信號值小于第i-1時刻的原始信號值的概率大于預設概率閾值時，確定原始信號在第i-m時刻至第i-m+n時刻內呈下降趨勢；在第i-m時刻至第i-m+n時刻的采集信號值與第i-1時刻的原始信號值的大小關系為其他情況時，確定原始信號在第i-m時刻至第i-m+n時刻內呈保持不變狀態；

所述基于與所述上升趨勢、所述下降趨勢和所述保持不變狀態對應的變化估計方程對第i時刻的采集信號值進行修正，包括：

基于第i-m時刻至第i-m+n時刻的所述采集信號值，根據原始信號估算方程

對第i時刻的采集信號值進行修正；

其中，N＝2*n，x[i]為第i時刻的采集信號值，y[i]為第i時刻的估算原始信號值，y[i-1]為第i-1時刻的原始信號值，P(x[i]y[i-1])_N≥P_max表示在第i-m時刻至第i-m+n時刻內采集信號值比第i-1時刻的原始信號值大的概率，P(x[i]y[i-1])_N≥P_max表示在第i-m時刻至第i-m+n時刻內采集信號值比第i-1時刻的原始信號值小的概率，P_max為預設概率閾值。

2.根據權利要求1所述的濾波方法，其特征在于，在所述獲取第i-m時刻至第i-m+n時刻的采集信號值之前，所述濾波方法還包括：

基于精確度需求，設置窗口大小N，N＝2*n，以及預設概率閾值P_max的數值。