[發(fā)明專利]無人機(jī)探測方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810396720.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108574828A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔晗;問翔
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州捍鷹科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種無人機(jī)探測方法，其特征在于，包括：

發(fā)送轉(zhuǎn)動指令至轉(zhuǎn)臺的電機(jī)，以使所述電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺上的多臺相機(jī)轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度；

發(fā)送停止指令至所述電機(jī)，以使所述電機(jī)控制所述轉(zhuǎn)臺在轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度后停止轉(zhuǎn)動；

當(dāng)確定所述多臺相機(jī)停止預(yù)設(shè)時間后，控制所述多臺相機(jī)進(jìn)行一次拍攝以獲取多個圖像；

對所述多個圖像進(jìn)行圖像識別，確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否存在無人機(jī)，如果所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)不存在無人機(jī)，則重新執(zhí)行以上步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)探測方法，其特征在于，所述多臺相機(jī)沿圓周均勻分布在所述轉(zhuǎn)臺上，各個所述相機(jī)的攝像頭指向所述圓周外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)探測方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在無人機(jī)時，根據(jù)圖像識別結(jié)果確定所述無人機(jī)在所述圖像中所占的像素；

根據(jù)所述無人機(jī)在圖像中所占的像素、所述相機(jī)的當(dāng)前焦距、所述轉(zhuǎn)臺的位置信息，確定所述無人機(jī)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)探測方法，其特征在于，所述確定所述無人機(jī)的位置之后，還包括：

發(fā)送警示信息至對應(yīng)的監(jiān)控終端，所述警示信息包括所述無人機(jī)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)探測方法，其特征在于，所述控制所述多臺相機(jī)進(jìn)行一次拍攝以獲取多個圖像之后還包括：

獲取各個所述相機(jī)的當(dāng)前角度，根據(jù)所述當(dāng)前角度對所述多個圖像機(jī)進(jìn)行拼接，以得到所述監(jiān)控區(qū)域的全景圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)探測方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在無人機(jī)時，發(fā)送追蹤控制指令至所述電機(jī)，以使所述電機(jī)帶動所述轉(zhuǎn)臺上的所述多臺相機(jī)進(jìn)行跟蹤拍攝。

7.一種無人機(jī)探測裝置，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)動模塊，用于發(fā)送轉(zhuǎn)動指令至轉(zhuǎn)臺的電機(jī)，以使所述電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺上的多臺相機(jī)轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度；

停止模塊，用于發(fā)送停止指令至所述電機(jī)，以使所述電機(jī)控制所述轉(zhuǎn)臺在轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度后停止轉(zhuǎn)動；

拍攝模塊，用于當(dāng)確定所述多臺相機(jī)停止預(yù)設(shè)時間后，控制所述多臺相機(jī)進(jìn)行一次拍攝以獲取多個圖像；

識別模塊，用于對所述多個圖像進(jìn)行圖像識別，確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)是否存在無人機(jī)，當(dāng)所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)不存在無人機(jī)時，循環(huán)執(zhí)行上述模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)探測裝置，其特征在于，還包括定位模塊，所述定位模塊用于：

當(dāng)所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)存在無人機(jī)時，根據(jù)圖像識別結(jié)果確定所述無人機(jī)在所述圖像中所占的像素；

根據(jù)所述無人機(jī)在圖像中所占的像素、所述相機(jī)的當(dāng)前焦距、所述轉(zhuǎn)臺的位置信息，確定所述無人機(jī)的位置。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述權(quán)利要求1至6任一項所述的方法。

10.一種具有處理器可執(zhí)行的非易失的程序代碼的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6任一項所述的方法。