[發(fā)明專利]一種車載互聯(lián)互通的交互方法、可讀存儲介質(zhì)和車載終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810396530.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108566247B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉留;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州綠島智能電子有限公司
• 主分類號: H04B10/116
• 分類號: H04B10/116;H04W4/02;H04W4/46;G06K9/00;G06T7/73;G08G1/017
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種車載互聯(lián)互通的交互方法，其特征在于，包括：

接收用戶發(fā)出的指令信息、目標車輛標識信息和內(nèi)容信息；

車輛攝像裝置進行圖像采集，得到圖像信息；

分析所述圖像信息和目標車輛標識信息，針對所述圖像信息進行圖像識別，識別出符合目標車輛標識信息的車輛所在圖像中的位置，得出目標車輛方向信息，所述車輛方向信息為目標車輛可接收到光信號的坐標信息，所述坐標信息為三維坐標信息；

將所述內(nèi)容信息轉(zhuǎn)換為光信號；

根據(jù)所述目標車輛方向信息進行車輛光發(fā)送模塊的方向定位，將所述光信號按照方向信息指示的方向進行發(fā)送；

車輛標識信息為車牌信息、車輛顏色信息、車輛型號信息中的一種或幾種；

所述針對所述圖像信息進行圖像識別，識別出符合目標車輛標識信息的車輛所在圖像中的位置，得出目標車輛方向信息具體為：

根據(jù)所述目標車輛標識信息確定的圖像中目標車輛的輪廓大小； 根據(jù)所述車輛的輪廓大小和所在圖像中的坐標信息，確定目標車輛的方向信息；

將所述方向信息轉(zhuǎn)換為三維坐標信息，設(shè)定所述車輛光發(fā)送模塊為坐標的原點，車輛行駛方向為坐標的Y軸，垂直于車輛行駛方向的設(shè)定為坐標X軸，設(shè)定垂直于水平面的方向為坐標Z軸，計算所述三維坐標信息對應(yīng)的點與X軸、Y軸或者Z軸的夾角；

根據(jù)所述夾角的角度值，驅(qū)動所述車輛光發(fā)送模塊進行轉(zhuǎn)動；

接收用戶發(fā)出的指令信息、目標車輛標識信息和內(nèi)容信息具體為：通過語音輸入的方式或者通過車載系統(tǒng)按鍵輸入的方式獲取；

還包括：

當圖像信息中存在多個符合條件的目標車輛標識的車輛時，會發(fā)出提示信息，用以提示用戶進行選擇哪個為具體的目標車輛。

2.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的步驟。

3.一種車載終端，所述車載終端包括處理器、存儲有由所述處理器運行的可執(zhí)行程序的存儲器，其特征在于，所述處理器運行所述可執(zhí)行程序時執(zhí)行如權(quán)利要求1所述方法的步驟。