[發明專利]一種冗余調節命令處理方法

在審

• 申請號: 201810396255.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108471122A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 張鐵男;劉猛;王海軍;唐嘉嶸
• 申請（專利權）人: 鹽城東博環保科技有限公司
• 主分類號: H02J3/16
• 分類號: H02J3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種冗余調節命令處理方法，AVC系統包括AVC調節主站和AVC子站，AVC子站包括通信總線和遠動服務器1、遠動服務器2、AVC上位機A、AVC上位機B、AVC下位機A以及AVC下位機B等，遠動服務器1和遠動服務器2與AVC調度主站連接。本發明提出的冗余調節命令處理方法，不論AVC上位機主機先收到的是調度下發的調節命令還是備機轉發而來的調節命令，都要立即執行，并且當收到與之對應的調度調節命令或是轉發調節命令時，都不重新執行，另外，如果主機在執行命令這段時間內出現切機行為時，備機切為主機后要能夠立即執行剛才轉發的那條調節命令，保證電壓調節合格率。

技術領域

本發明涉及到自動電壓控制系統，特別涉及一種冗余調節命令處理方法，該冗余調節命令處理方法可保證電壓調節的合格率。

背景技術

自動電壓控制系統(AVC)是電網安全、優質和經濟運行的重要手段，AVC全稱為Auto Voltage Control，在早期電網，利用AVC系統可以對電網中的發電機無功功率進行自動調節，保證電網電壓穩定和合理調整電網無功潮流分布，當AVC系統沒有投入運行時，銅陵電網對外無功流動平均值為26.8MVar，全天合計為643.2MVarh，而當AVC系統投入后電網無功功率降為為5.3MVar,全天合計為127.2MVarh，因此AVC系統對電網運行經濟性的提高是十分顯著的。

為了保證AVC子站系統能夠一直穩定工作，目前普遍使用雙機冗余方式，通過采用A機和B機來表示雙機冗余，其中一臺作為主機，另一臺作為備機，平時主機會向備機同步數據，備機會向主機轉發調節命令(備機向主機轉發調節命令是考慮到兩臺遠動服務器，如果其中一臺出現故障，比如連接AVC上位機主機的那個遠動服務器故障，則AVC上位機主機無法正確接收調節命令，此時必須由AVC上位機備機轉發從另外一臺遠動服務器獲得的調節命令)；如果AVC上位機主機出現故障時，會自動切為備機，此時原來的備機會切為主機，繼續完成系統的控制功能；引入雙機冗余配置后，主機會在很短的時間內連續收到兩條一樣的命令，主機執行命令的時候會進行無功功率分配計算，此時系統CPU占用率很高，如果執行了兩條一樣的命令勢必會造成不必要的系統資源浪費，所以需要對冗余調節命令進行處理，因此提出一種冗余調節命令處理方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種冗余調節命令處理方法，可以保證電壓調節的合格率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種冗余調節命令處理方法，包括如下步驟：

S1：主機和備機各自創建一個命令隊列；

S2：隊列中保存的元素為：命令點名稱，命令值，如I母線電壓目標值，231，來源調度或轉發，

S3：隊列容量至少能保存一輪調節的全部目標值，如一個電廠有六段母線，隊列容量設為12；

S4：最新命令放在隊列尾部，當隊列容量充滿之后，清除隊列頭部的元素；

S5：命令對比：調度同時給主機和備機發送命令，時間差在1秒內，調度命令和轉發命令包括如下兩種情況：

1：主機先接收到調度命令，并在命令隊列中加入一個元素，然后1秒后，備機的轉發命令出現；對比控制點名和值完全一樣，時間相差可認為5秒以內均是同一個命令，主機不會執行這個轉發命令，實現對冗余調節命令的忽略處理。

2：主機先接到轉發命令，并在命令隊列中加入一個元素，然后過了1秒，主機接收到調度目標值，時間相差很短，主機不會執行后接到的調度命令，實現對冗余控制命令的忽略處理。

S6：如果發生主機和備機切換，主機變成備機，備機變成主機，此時剛剛切換完的主機需要檢查調節命令隊列，分析每個母線的最后一次調節命令，如果調節命令的時間與當前時間的差值小于5分鐘，就立即執行這個命令。