[發明專利]一種定位機構

在審

• 申請號: 201810396234.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108381579A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 胡煒;薛超;劉金
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞立達玻璃蓋板科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發明公開了一種定位機構，包括復位裝置、移動裝置、緩沖保護裝置、抓取裝置、第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板和定位裝置；移動裝置、緩沖保護裝置、抓取裝置、第二安裝板和第三安裝板均安裝在第一安裝板上；第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板由下往上依次平行設置；復位裝置依次垂直穿過第一連接板、第二連接板、第二安裝板和第三安裝板且固定安裝在第一連接板上；緩沖保護裝置分布在復位裝置的外周，安裝在第一安裝板與第二安裝板之間；移動裝置位于緩沖保護裝置之上，安裝在第二安裝板上；抓取裝置位于緩沖保護裝置的外側，安裝在第一安裝板上；定位裝置位于第一安裝板的下方。本機構定位精度高，抓取準確，結構簡單。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，具體涉及一種定位機構。

背景技術

現有技術中，物料的抓取大都是通過取料機器人或者取料機械手來實現，抓取物料之前需要對物料的位置進行定位才能實現抓取動作；所以對取料機械手的要求較高，機械手的結構相對較為復雜，且體積龐大，需要具備對物料進行定位的裝置和根據定位進行各個方位移動的移動裝置；因此，機械手的結構復雜，造價高。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種定位機構，能夠對工件進行定位移動，且結構簡單，能簡化整個取料機械手的結構，使得定位精準，成本低。

一種定位機構，包括復位裝置、移動裝置、緩沖保護裝置、抓取裝置、第一安裝板、第一連接板、第二連接板、第二安裝板、第三安裝板和定位裝置；移動裝置、緩沖保護裝置、抓取裝置、第二安裝板和第三安裝板均安裝在第一安裝板上；第一安裝板、第一連接板、第二連接板、第二安裝板和第三安裝板由下往上依次平行設置；

復位裝置依次垂直穿過第一連接板、第二連接板、第二安裝板和第三安裝板且固定安裝在第一連接板上；緩沖保護裝置分布在復位裝置的外周，安裝在第一安裝板與第二安裝板之間；移動裝置位于緩沖保護裝置之上，安裝在第二安裝板上；抓取裝置位于緩沖保護裝置的外側，安裝在第一安裝板上；定位裝置位于第一安裝板的下方。

優選的，還包括第一連接桿，所述第一安裝板上開設有一通槽，第一連接板和第二連接板通過第一連接桿固定在第二安裝板上，通槽的外框大于第一連接板和第二連接板的外框。

優選的，復位裝置包括安裝座、滾珠和復位球面件，安裝座上設有一個半球體凹槽，滾珠安裝在半球體凹槽中，滾珠沿著復位球面件運動。

優選的，復位裝置還包括第一墊片、第一T字型限位塊、第一彈性件和導向塊；第一墊片套設在安裝座的外周，第一T字型限位塊依次穿置于第一連接板、第二連接板和第二安裝板內且固定在第一連接板的底部，第一彈性件套設在第一T字型限位塊的外周且抵接于第二連接板與第一墊片之間；導向塊安裝在第一T字型限位塊內，安裝座的底部安裝在導向塊內。

優選的，定位裝置包括斜面定位塊和底板，斜面定位塊的數量為 4，4塊斜面定位塊安裝在底板的4個角，斜面定位塊呈L型且設有兩個定位斜面，分別為第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面相鄰設置在斜面定位塊的L型內側。

優選的，移動裝置包括Y軸導軌、Y軸滑塊、X軸導軌和X軸滑塊；Y軸導軌安裝在第二安裝板上，Y軸滑塊滑動設置于Y軸導軌上，第三安裝板安裝在Y軸滑塊上；X軸導軌安裝在第三安裝板上，X軸滑塊滑動設置于X軸導軌上。

優選的，緩沖保護裝置包括第一連接桿、第二彈性件、第二連接桿和第二T字型限位塊；第一連接桿活動安裝在第一安裝板和第二安裝板之間，第二彈性件套設在第一連接桿外周且抵接于第一安裝板和第二安裝板之間；第二連接桿的一端與第二安裝板固定連接，第二連接桿的另一端與第一安裝板活動連接，第二T字型限位塊套設在第二連接桿的外周且安裝在第二安裝板上。

優選的，抓取裝置包括雙向氣缸、第三連接桿和V型塊；雙向氣缸的兩個輸出端各連接一個第三連接桿，第三連接桿遠離雙向氣缸的一端連接有一V型塊；抓取裝置有兩組，分別位于第一安裝板的兩端。