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[發明專利]一種新型保險杠切割孔檢測裝置在審

專利信息
申請號: 201810395616.1 申請日: 2018-04-27
公開(公告)號: CN108535788A 公開(公告)日: 2018-09-14
發明(設計)人: 張成梁;鐘偉平;馬仁飛;范瀟萌;單齊勇 申請(專利權)人: 上海發那科機器人有限公司
主分類號: G01V8/10 分類號: G01V8/10
代理公司: 上海申新律師事務所 31272 代理人: 沈棟棟
地址: 201906 *** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 光纖傳感器 保險杠 保險杠切割 檢測裝置 孔檢測裝置 新型保險杠 切割孔 檢測 切割技術領域 電氣控制柜 工作效率高 固定保險杠 檢測信號 人工檢查 位置分布 裝夾工件 調節桿 發射面 機器人 加工 自動化 配合
【權利要求書】:

1.一種新型保險杠切割孔檢測裝置,包括:

一檢測平臺,所述檢測平臺上設有用于固定保險杠的定位部分;

若干光纖傳感器,通過調節桿固定于所述檢測平臺上,位置分布與所述保險杠加工的孔的位置相配合,所述光纖傳感器的發射面朝向所述保險杠;

一電氣控制柜,與所述光纖傳感器相連接,收集所述光纖傳感器的檢測信號并判斷所述保險杠是否被加工完畢。

2.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述定位部分與所述檢測平臺通過支撐塊連接,所述支撐塊上設有定位銷軸,所述定位銷軸上安裝有工件仿形塊。

3.根據權利要求2所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述工件仿型塊采用合金材料制成并經過熱處理,造型與所述保險杠外形一致,用于自動定位保險杠。

4.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述電氣控制柜上設有三色燈,用于檢測完所述保險杠后發出檢測合格與否的指示信號。

5.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述電氣控制柜上設有按鈕盒,用于控制所述電氣控制柜的啟停。

6.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述檢測平臺上還設有一用于初步定位所述保險杠的定位軸,位于所述工件仿形塊內側、所述檢測平臺的一端。

7.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述調節桿底部通過一調節支座與所述檢測平臺相連,所述調節桿通過一傳感器抱箍與所述光纖傳感器相連。

8.一種新型保險杠切割孔檢測裝置的裝配流程,其特征在于,用于權利要求1至7任意一項所述的保險杠切割孔檢測裝置,具體流程如下:

步驟一:分別將所述支撐塊、所述粗定位軸、所述調節支座、裝入所述檢測平臺中;

步驟二:將所述調節桿裝入所述調節支座中、所述光纖傳感器擰入所述傳感器抱箍內,然后根據所述保險杠的切割孔調節所述傳感器抱箍的角度及高度,確保所述光纖傳感器射出的光源位于切割孔的中心;

步驟三:將所述定位銷軸裝入所述支撐塊內;將所述工件仿形塊安裝在所述支撐塊上。

9.一種新型保險杠切割孔檢測裝置的操作流程,其特征在于,用于權利要求1至7任意一項所述的保險杠切割孔檢測裝置,具體流程如下:

步驟一:將所述保險杠靠著所述粗定位軸放入所述支撐塊中,兩側由所述工件仿形塊矯正定位,此時確保所述定位銷軸已經落在工件的銷孔中;

步驟二:按下所述檢測平臺旁的所述按鈕盒,所述接近傳感器檢測所述保險杠固定到位后,所述光纖傳感器檢測所述保險杠的所有切割孔;

步驟三:若切割孔都已經被切割及脫落,則所述三色燈亮出綠燈表示合格,若有切割孔沒被切割或者未脫落,則所述三色燈亮出紅燈,表示工件不合格。

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