[發明專利]一種新型保險杠切割孔檢測裝置在審
| 申請號: | 201810395616.1 | 申請日: | 2018-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN108535788A | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發明(設計)人: | 張成梁;鐘偉平;馬仁飛;范瀟萌;單齊勇 | 申請(專利權)人: | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號: | G01V8/10 | 分類號: | G01V8/10 |
| 代理公司: | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人: | 沈棟棟 |
| 地址: | 201906 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光纖傳感器 保險杠 保險杠切割 檢測裝置 孔檢測裝置 新型保險杠 切割孔 檢測 切割技術領域 電氣控制柜 工作效率高 固定保險杠 檢測信號 人工檢查 位置分布 裝夾工件 調節桿 發射面 機器人 加工 自動化 配合 | ||
1.一種新型保險杠切割孔檢測裝置,包括:
一檢測平臺,所述檢測平臺上設有用于固定保險杠的定位部分;
若干光纖傳感器,通過調節桿固定于所述檢測平臺上,位置分布與所述保險杠加工的孔的位置相配合,所述光纖傳感器的發射面朝向所述保險杠;
一電氣控制柜,與所述光纖傳感器相連接,收集所述光纖傳感器的檢測信號并判斷所述保險杠是否被加工完畢。
2.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述定位部分與所述檢測平臺通過支撐塊連接,所述支撐塊上設有定位銷軸,所述定位銷軸上安裝有工件仿形塊。
3.根據權利要求2所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述工件仿型塊采用合金材料制成并經過熱處理,造型與所述保險杠外形一致,用于自動定位保險杠。
4.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述電氣控制柜上設有三色燈,用于檢測完所述保險杠后發出檢測合格與否的指示信號。
5.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述電氣控制柜上設有按鈕盒,用于控制所述電氣控制柜的啟停。
6.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述檢測平臺上還設有一用于初步定位所述保險杠的定位軸,位于所述工件仿形塊內側、所述檢測平臺的一端。
7.根據權利要求1所述的一種新型保險杠切割孔檢測裝置,其特征在于,所述調節桿底部通過一調節支座與所述檢測平臺相連,所述調節桿通過一傳感器抱箍與所述光纖傳感器相連。
8.一種新型保險杠切割孔檢測裝置的裝配流程,其特征在于,用于權利要求1至7任意一項所述的保險杠切割孔檢測裝置,具體流程如下:
步驟一:分別將所述支撐塊、所述粗定位軸、所述調節支座、裝入所述檢測平臺中;
步驟二:將所述調節桿裝入所述調節支座中、所述光纖傳感器擰入所述傳感器抱箍內,然后根據所述保險杠的切割孔調節所述傳感器抱箍的角度及高度,確保所述光纖傳感器射出的光源位于切割孔的中心;
步驟三:將所述定位銷軸裝入所述支撐塊內;將所述工件仿形塊安裝在所述支撐塊上。
9.一種新型保險杠切割孔檢測裝置的操作流程,其特征在于,用于權利要求1至7任意一項所述的保險杠切割孔檢測裝置,具體流程如下:
步驟一:將所述保險杠靠著所述粗定位軸放入所述支撐塊中,兩側由所述工件仿形塊矯正定位,此時確保所述定位銷軸已經落在工件的銷孔中;
步驟二:按下所述檢測平臺旁的所述按鈕盒,所述接近傳感器檢測所述保險杠固定到位后,所述光纖傳感器檢測所述保險杠的所有切割孔;
步驟三:若切割孔都已經被切割及脫落,則所述三色燈亮出綠燈表示合格,若有切割孔沒被切割或者未脫落,則所述三色燈亮出紅燈,表示工件不合格。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海發那科機器人有限公司,未經上海發那科機器人有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810395616.1/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:微生物實驗室環境防護智能監控系統
- 下一篇:一種基于機場跑道的異物識別系統





