[發明專利]一種用于產品外觀的檢測設備

在審

• 申請號: 201810395380.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108971009A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 劉少林;趙偉
• 申請（專利權）人: 成都西緯科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，包括：

機柜；

定位模塊，設置在所述機柜內，用于對產品進行定位，獲得所述產品的位置信息，并將所述位置信息發送給機器人；

所述機器人，設置在所述機柜內，用于接收所述位置信息，并基于所述位置信息，拾取所述產品，并將所述產品移動至檢測模塊的檢測范圍內；

所述檢測模塊，設置在所述機柜內，用于對所述產品的多個表面進行檢測；

所述機器人，還用于基于獲得的檢測結果，將所述產品放入對應的收料盤中。

2.如權利要求1所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，在所述定位模塊上設置有第一圖像采集單元，所述定位模塊，具體用于：

通過所述第一圖像采集單元對投料盤內所述產品進行圖像采集，并基于獲得的圖像信息對所述產品進行定位，獲得所述產品的位置信息。

3.如權利要求1所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，所述用于產品外觀的檢測設備，還包括：

投料盤管理模塊，設置在所述機柜內，其中，在所述投料盤管理模塊中可存放多個投料盤，所述投料盤內盛放待檢測的所述產品，所述投料盤管理模塊用于將所述投料盤傳輸至所述定位模塊的定位范圍內。

4.如權利要求1所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，在所述機器人上設置有吸嘴，用于吸取所述產品；或者，在所述機器人上設置有夾爪，用于抓取所述產品。

5.如權利要求1所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，所述檢測模塊，包括：

第一檢測模塊，用于對所述產品的其中一個或多個第一面進行檢測；以及第二檢測模塊，用于對所述產品的其他一個或多個第二面進行檢測。

6.如權利要求5所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，所述機器人，具體用于：

若所述第一檢測模塊檢測出所述產品的每個面合格，則將所述產品放入第一收料盤中；若所述第一檢測模塊檢測出所述產品的至少其中一個面不合格，則將所述產品放入第二收料盤中；以及

若所述第二檢測模塊檢測出所述產品的每個面合格，則將所述產品留在所述第一料盤中；若所述第二檢測模塊檢測出所述產品的至少其中一個面不合格，則將所述產品從所述第一收料盤轉移至第三收料盤中。

7.如權利要求6所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，所述用于產品外觀的檢測設備，還包括：

收料模塊，設置在所述機柜內，用于存放所述第一收料盤、所述第二收料盤和所述第三收料盤，并在每個所述第一收料盤中放滿所述產品時，控制所述第一收料盤向下移動，以及在每個所述第三收料盤中放滿產品時，控制所述第三收料盤向下移動。

8.如權利要求7所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，所述用于產品外觀的檢測設備，還包括：

輸出模塊，用于在放滿產品的第一收料盤的數量大于第一數值時，輸出第一提示信息，以提示工作人員人工取走所述第一收料盤以及其中的產品；在所述第二收料盤中放滿產品時，輸出第二提示信息，以提示工作人員取走所述第二收料盤以及其中的產品；在放滿產品的第三收料盤的數量大于第三數值時，輸出第三提示信息，以提示工作人員人工取走所述第三收料盤以及其中的產品。

9.如權利要求7所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，所述用于產品外觀的檢測設備，還包括：

收料盤管理模塊，設置在所述機柜內，其中，在所述投料盤管理模塊中可存放多個空的收料盤，所述收料盤管理模塊用于將所述空的收料盤傳送給所述收料模塊，從而向所述收料模塊補充所述第一收料盤和所述第三收料盤。

10.如權利要求1～9任一所述的用于產品外觀的檢測設備，其特征在于，所述用于產品外觀的檢測設備，還包括：

空氣凈化模塊，設置在所述機柜內，用于對所述產品所在的環境進行空氣凈化。