[發(fā)明專利]一種高壓輸電線路巡檢的無人機(jī)自動(dòng)收放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810393857.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN108657455B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊詠生;孟學(xué)斌;李永亭;劉利強(qiáng);崔嘯鳴;孫廣澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64C39/02;H02G1/02;H02J7/00;B60L53/14;B64F1/18
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種高壓輸電線路巡檢的無人機(jī)自動(dòng)收放裝置，其特征在于：該裝置由可自動(dòng)開閉的翻板式封閉箱體、可自動(dòng)升降的中心停機(jī)坪、安裝在中心停機(jī)坪上和翻板式封閉箱體上的雙向推桿式夾持固定機(jī)構(gòu)以及地面控制系統(tǒng)四個(gè)部分組成；

可自動(dòng)開閉的翻板式封閉箱體由無人機(jī)收納倉、翻板式倉門和倉門運(yùn)動(dòng)單元構(gòu)成，倉門運(yùn)動(dòng)單元連接無人機(jī)收納倉和翻板式倉門，并且能夠帶動(dòng)翻板式倉門開閉；

可自動(dòng)升降的中心停機(jī)坪由升降運(yùn)動(dòng)單元、中心升降平臺(tái)以及噴涂在中心升降平臺(tái)上的無人機(jī)視覺定位識(shí)別標(biāo)志構(gòu)成，升降運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)中心升降平臺(tái)上升或下降；

雙向推桿式夾持固定機(jī)構(gòu)由A組雙向推桿夾持固定單元、A組雙向推桿夾持固定延長單元和B組雙向推桿夾持固定單元構(gòu)成，A組雙向推桿夾持固定單元和B組雙向推桿夾持固定單元安裝在中心升降平臺(tái)上，A組雙向推桿夾持固定延長單元安裝在翻板式倉門上，A組雙向推桿夾持固定單元和A組雙向推桿夾持固定延長單元配合動(dòng)作；

地面控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制單元、充電控制單元和通信單元構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)控制單元用于對(duì)無人機(jī)收放裝置上的電機(jī)及運(yùn)動(dòng)單元進(jìn)行控制，充電控制單元用于對(duì)無人機(jī)的電池進(jìn)行接觸式快速充電，通信單元用于與無人機(jī)進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和控制命令的傳輸；

無人機(jī)收納倉是頂部開口的正方體箱體結(jié)構(gòu)，翻板式倉門由第一翻板式倉門和第二翻板式倉門組成，翻板式倉門分別與無人機(jī)收納倉豎直壁頂端鉸鏈連接并能夠自動(dòng)開閉，從而形成封閉式的無人機(jī)收納箱；

倉門運(yùn)動(dòng)單元由第一倉門運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一倉門運(yùn)動(dòng)連桿、第一倉門運(yùn)動(dòng)滑槽、第二倉門運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二倉門運(yùn)動(dòng)連桿和第二倉門運(yùn)動(dòng)滑槽構(gòu)成；第一倉門運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二倉門運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在無人機(jī)收納倉的豎直倉壁外側(cè)并呈對(duì)稱分布；第一倉門運(yùn)動(dòng)連桿和第二倉門運(yùn)動(dòng)連桿均為直角形狀，第一倉門運(yùn)動(dòng)連桿一端與第一倉門運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接，第一倉門運(yùn)動(dòng)連桿另一端安裝在第一倉門運(yùn)動(dòng)滑槽內(nèi)；第二倉門運(yùn)動(dòng)連桿一端與第二倉門運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接，第二倉門運(yùn)動(dòng)連桿另一端安裝在第二倉門運(yùn)動(dòng)滑槽內(nèi)；

第一倉門運(yùn)動(dòng)滑槽和第二倉門運(yùn)動(dòng)滑槽安裝在翻板式倉門外側(cè)；運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)連桿一端作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)連桿另一端在運(yùn)動(dòng)滑槽內(nèi)作滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)翻板式倉門打開或關(guān)閉；運(yùn)動(dòng)控制單元用于控制無人機(jī)收放裝置上的第一倉門運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二倉門運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一雙出軸步進(jìn)電機(jī)、第二雙出軸步進(jìn)電機(jī)、第三雙出軸步進(jìn)電機(jī)、第四雙出軸步進(jìn)電機(jī)及運(yùn)動(dòng)單元；充電控制單元用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行電池在位接觸式快速充電，充電控制單元的輸出端正極分別與第一推桿、第三推桿上的充電金屬接觸片連接，充電控制單元的輸出端負(fù)極分別與第二推桿、第四推桿上的充電金屬接觸片連接，當(dāng)無人機(jī)降落并進(jìn)行固定保護(hù)后，通過第一推桿和第二推桿或者第三推桿和第四推桿與無人機(jī)電池形成回路，從而對(duì)無人機(jī)進(jìn)行快速充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種高壓輸電線路巡檢的無人機(jī)自動(dòng)收放裝置，其特征在于：升降運(yùn)動(dòng)單元由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、運(yùn)動(dòng)絲杠螺母構(gòu)成；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在無人機(jī)收納倉內(nèi)側(cè)底面，絲杠通過聯(lián)軸器與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，運(yùn)動(dòng)絲杠螺母安裝在中心升降平臺(tái)上；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)絲杠螺母和中心升降平臺(tái)作上升或下降運(yùn)動(dòng)；無人機(jī)視覺定位識(shí)別標(biāo)志采用易于識(shí)別的單色圖形，噴涂在中心升降平臺(tái)上，為無人機(jī)的自主降落提供引導(dǎo)標(biāo)識(shí)。