[發明專利]一種基于RBF徑向基神經網絡的汽車防抱死檢測方法在審
| 申請號： | 201810393821.4 | 申請日： | 2018-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN108956153A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 周武能;尤亞鋒;閭斯瑤 | 申請（專利權）人： | 東華大學 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產權代理事務所 31233 | 代理人： | 宋纓;錢文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 徑向基神經網絡 防抱死 汽車 采集 測速傳感器 防抱死系統 事故發生率 車速數據 故障預測 神經網絡 有效數據 新數據 檢測 合理性 車輪 驗證 檢驗 學習 | ||
1.一種基于RBF徑向基神經網絡的汽車防抱死檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)選取數據樣本：對傳感器采集到的汽車四個車輪的速度進行篩選處理；
(2)對故障類型進行編碼：1代表發生了相應的故障，0代表無故障；
(3)建立RBF神經網絡：選取合適的RBF徑向基神經網絡訓練參數；
(4)訓練RBF神經網絡：把數據樣本中的數據放到建立的RBF神經網絡進行訓練；
(5)測試網絡：將未進行訓練的數據進行檢測并測試網絡效果，判斷是否啟用防抱死系統。
2.根據權利要求1所述的基于RBF徑向基神經網絡的汽車防抱死檢測方法，其特征在于，所述步驟(2)中汽車四輪的車速輸入量分別為：左前輪速、右前輪速、左后輪速、右后輪速，X代表輸入量，X＝(x1,x2,x3,x4)作為輸入；對應的故障類型分別為：無故障、左前調節器故障、右前調節器故障、左后調節器故障、右后調節器故障。分別用y1,y2,y3,y4,y5來表示；5種故障類型對應的輸出期望向量為{10000}、{01000}、{00100}、{00010}、{00001}，其中1代表發生了所對應的故障，0表示無故障發生。
3.根據權利要求1所述的基于RBF徑向基神經網絡的汽車防抱死檢測方法，其特征在于，所述步驟(3)中建立的RBF神經網絡的輸入到輸出的網絡映射函數公式為：j＝1,2,3,...,n，其中，σ為函數的寬度參數，Wij為隱含層到輸出層的權值；Ci為徑向基函數的中心，Xp為輸入向量，h為神經元個數。
4.根據權利要求1所述的基于RBF徑向基神經網絡的汽車防抱死檢測方法，其特征在于，所述步驟(4)中在進行訓練時通過調整不同的spread值得到一個最優解模型。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東華大學，未經東華大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810393821.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
