[發(fā)明專利]遙操作手術室視頻信息無線激光傳輸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810393635.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108768529A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 唐雁峰;郝子強;黃佰良;詹偉達;胡俊;姚廣宇;李洪祚
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: H04B10/40
• 分類號: H04B10/40;H04B10/50;H04B10/516;H04N5/265;H04N7/22
• 代理公司: 北京快易權知識產(chǎn)權代理有限公司 11660
• 代理人: 趙秀英

本發(fā)明公開了一種遙操作手術室視頻信息無線激光傳輸裝置，包括：攝像頭，用于采集視頻信息；信號發(fā)射端，與攝像頭連接，用于將攝像頭采集到的視頻信息轉換成光信號后發(fā)送給信號接收端；信號接收端，用于接收信號發(fā)射端發(fā)來的光信號，并將光信號解析成視頻信息后發(fā)送給顯示器；顯示器，與信號接收端連接，用于顯示視頻信息。本發(fā)明的遙操作手術室視頻信息無線激光傳輸裝置，采用激光無線傳輸技術，可將手術操作者分離到手術室外，實現(xiàn)高清視頻實時傳輸，避免了線纜安裝，體積小，視頻傳輸實時性好，沒有電磁干擾，不會對其他電子醫(yī)療設備的正常工作造成影響。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設備技術領域，特別涉及一種遙操作手術室視頻信息無線激光傳輸裝置。

背景技術

隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”、“人工智能”的迅猛發(fā)展，“智能醫(yī)療”也成為了醫(yī)療技術領域的重點研究內(nèi)容。尤其是在輻射量大、手術時間長的大型骨科外科手術、微創(chuàng)手術中，為了減輕醫(yī)療工作人員長期在X射線等輻射影響下造成的人體損害，遙操作機械手也已經(jīng)成為智能醫(yī)療設備的研究熱點。遙操作機械手分為兩個部分，手術室外由醫(yī)療人員操縱的從操作手和手術室內(nèi)對患者實施手術的主機械手，操作者需要獲得準確的手術室內(nèi)手術場景和病灶處理現(xiàn)場從而精確控制機械手開展手術。大容量、高實時性的視頻信息傳輸是遙操作手術實施的重要組成部分，現(xiàn)有的視頻信息傳輸分為有線、無線兩類。手術室內(nèi)醫(yī)療設備、儀器多，對設備、儀器的測試精度要求高，且工作環(huán)境相對密閉。因此常用的無線電信號信息傳輸技術如WIFI，不適合于在手術室內(nèi)使用，電磁波會對醫(yī)療設備、機械手主手造成干擾，影響其測量準確性和操作的精確性；有線通信需要從手術室內(nèi)到室內(nèi)安裝電纜，電纜的布置、安裝會導致影響手術室的密閉性，手術室內(nèi)儀器設備多為移動使用，線纜安裝會影響儀器設備的靈活使用，對手術室內(nèi)的清潔度也會有影響。因此，實時性好、容量大、電磁干擾小的無線信息傳輸系統(tǒng)是遙操作手術視頻信息傳輸?shù)淖罴堰x擇。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種遙操作手術室視頻信息無線激光傳輸裝置。所述技術方案如下：

一方面，一種遙操作手術室視頻信息無線激光傳輸裝置，包括：

攝像頭，用于采集視頻信息；

信號發(fā)射端，與攝像頭連接，用于將攝像頭采集到的視頻信息轉換成光信號后發(fā)送給信號接收端；

信號接收端，用于接收信號發(fā)射端發(fā)來的光信號，并將光信號解析成視頻信息后發(fā)送給顯示器；

顯示器，與信號接收端連接，用于顯示視頻信息。

進一步的，信號發(fā)射端具體包括：

視頻信息融合單元，與攝像頭連接，用于接收多個攝像頭采集到的視頻信息，并將視頻信息融合成一個數(shù)據(jù)流；

信息處理單元，與視頻信息融合單元連接，用于將視頻信息融合單元融合的數(shù)據(jù)流轉換成適合調(diào)制驅動單元使用的電信號；

調(diào)制驅動單元，與信息處理單元連接，用于為激光發(fā)射源單元提供靜態(tài)偏置和溫度控制，將電信號加載到激光發(fā)射源單元；

激光發(fā)射源單元，與調(diào)制驅動單元連接，用于將電信號轉化為光信號，并將光信號耦合到信號光發(fā)射光學天線；

信號光發(fā)射光學天線，與激光發(fā)射源單元連接，向信號接收單元發(fā)送激光信號。

進一步的，信號發(fā)射端還包括：發(fā)射端引導單元；發(fā)射端引導單元具體包括發(fā)射端紅外激光器和發(fā)射端引導光光學天線；發(fā)射端紅外激光器輸出連續(xù)紅光，通過光纖耦合到發(fā)射端引導光光學天線，在信號光接收光學天線接收激光信號時作為目標光源。

進一步的，信息處理單元處理得到的電信號為適合激光調(diào)制驅動用的高速電平格式電信號。

進一步的，信號接收端具體包括：