[發(fā)明專利]儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810393631.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN108562644B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;蔣鵬;楊志軍;趙俊茹;趙濤文;孫賀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北石油大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/28;G01N29/32;G05D1/02;G01M3/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 曹愛華

1.一種儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置，其特征在于：這種儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置包括檢測(cè)小車、缺陷噴漆標(biāo)記裝置(9)、激光避障系統(tǒng)(7)、信息傳遞系統(tǒng)，檢測(cè)小車由底盤上設(shè)置外殼(5)，底盤兩側(cè)安裝履帶式爬行機(jī)構(gòu)組成，履帶式爬行機(jī)構(gòu)具有爬行驅(qū)動(dòng)電機(jī)、防滑減震履帶(1)、減震履帶輪(2)；激光避障系統(tǒng)(7)安裝在外殼(5)頂部，用于發(fā)射與接收激光來探測(cè)出半徑5m區(qū)域內(nèi)的障礙物，并通過自動(dòng)規(guī)劃出行走路線；底盤下安裝電動(dòng)推桿(15)，傳感器收放控制器連接電動(dòng)推桿(15)，電動(dòng)推桿(15)連接T型收放件(26)的縱桿，T型收放件(26)縱桿的上端連接連桿，連桿(25)的另一端與底盤鉸接，T型收放件(26)橫桿具有環(huán)槽，錐形塊(27)上端套在環(huán)槽內(nèi)，錐形塊(27)下端與減震板(11)固定連接，減震板(11)的兩側(cè)分別設(shè)置側(cè)板，每個(gè)側(cè)板均固定在傳感器安裝座(14)上，每個(gè)側(cè)板上均設(shè)置有弧形孔(17)，減震板(11)伸出一連接件，該連接件與側(cè)板之間設(shè)置減震軸，減震彈簧(16)套在減震軸外，減震彈簧(16)一端與傳感器安裝座(14)固定連接，減震彈簧(16)另一端與減震板(11)固定連接，減震板(11)伸出兩根減震鉤，每個(gè)減震鉤插入到相應(yīng)側(cè)板的弧形孔(17)中，每個(gè)減震鉤的鉤帽頂在弧形孔(17)外側(cè)，滾動(dòng)式相控陣超聲傳感器(3)和距離編碼器(12)安裝在傳感器安裝座(14)上，滾動(dòng)式相控陣超聲傳感器（3）具有滾筒結(jié)構(gòu)，稱為傳感器滾筒，滾筒前方安裝自動(dòng)耦合結(jié)構(gòu)，保證滾筒上始終有耦合劑，缺陷噴漆標(biāo)記裝置安裝在底盤下并位于滾動(dòng)式相控陣超聲傳感器(3)的正后方；

所述的缺陷噴漆標(biāo)記裝置(9)包括保護(hù)殼(18)、噴漆控制器，保護(hù)殼(18)內(nèi)設(shè)置油漆套管(21)，油漆套管(21)頭部通過螺紋與噴頭(19)相接，油漆套管(21)內(nèi)部安裝活塞推桿(22)，活塞推桿(22)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置凸齒(23)，噴漆驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)安裝在保護(hù)殼(18)內(nèi)，噴漆驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)連接齒輪(24)，齒輪(24)與凸齒(23)嚙合，保護(hù)殼(18)通過其端部的法蘭盤安裝在底盤下，噴漆控制器連接噴漆驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的外殼(5)采用鋁合金材料，外殼(5)頂部安裝探測(cè)攝像頭(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的信息傳遞系統(tǒng)由WiFi信號(hào)收發(fā)天線(8)與信號(hào)處理儀器組成，WiFi信號(hào)收發(fā)天線(8)置于外殼(5)頂部，信號(hào)處理儀器安裝在外殼(5)內(nèi)部，信號(hào)處理儀器將檢測(cè)人員的操作反饋到檢測(cè)裝置中，并將檢測(cè)裝置中的信息處理后傳遞到檢測(cè)人員。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的外殼(5)頂部安裝可燃?xì)怏w報(bào)警器，可燃?xì)怏w報(bào)警器通過殼體保護(hù)，殼體上留有小孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的底盤前端安裝夜間照明燈(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的防滑減震履帶(1)采用橡膠材質(zhì)，防滑減震履帶(1)通過減震履帶輪(2)帶動(dòng)，減震履帶輪(2)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪均安裝到輪架上，輪架上部安裝三個(gè)主動(dòng)輪，輪架下部并排安裝七個(gè)帶有減震作用彈簧的從動(dòng)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的電動(dòng)推桿(15)與彎頭固定連接，彎頭固定在底盤下。

8.一種權(quán)利要求7所述的儲(chǔ)罐罐頂板智能檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于：

爬行驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)首先帶動(dòng)減震履帶輪(2)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)防滑減震履帶(1)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)激光避障系統(tǒng)(7)開始對(duì)罐頂周圍環(huán)境掃描，并規(guī)劃出行走路線，規(guī)劃完畢后，滾動(dòng)式相控陣超聲傳感器(3)被放下開始進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到缺陷時(shí)，履帶式爬行機(jī)構(gòu)再向前行走一段距離，使缺陷噴漆標(biāo)記裝置(9)位于缺陷上方進(jìn)行標(biāo)記；檢測(cè)完畢后，信號(hào)將通過WiFi信號(hào)收發(fā)天線(8)傳輸?shù)綑z測(cè)人員附近的控制中心中。