[發明專利]視頻除霧處理裝置及方法

在審

• 申請號: 201810392951.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN110278346A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 郭峻因;林正彥
• 申請（專利權）人: 財團法人交大思源基金會
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217;G01N21/59
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

1.一種視頻除霧處理方法，其特征在于，包含：

由一影像擷取模塊擷取包含多個輸入像素的一霧氣影像；

由一大氣光估測單元根據所述多個輸入像素計算一大氣光值；

由一天空估測單元根據所述多個輸入像素透過一導向濾波器的中間計算結果判斷一天空影像區域；

由一暗通道先驗單元根據所述多個輸入像素基于暗通道先驗計算一影像暗通道；

由一透射圖估測單元根據所述多個輸入像素、該大氣光值、該天空影像區域及該影像暗通道透過該導向濾波器計算一細化透射圖；

由一影像除霧單元根據所述多個輸入像素、該大氣光值及該細化透射圖產生一除霧影像；以及

由一影像輸出模塊輸出該除霧影像。

2.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，計算該大氣光值的操作包含：

由該大氣光估測單元根據該霧氣影像的一曝光程度設定一大氣光閥值；以及

由該大氣光估測單元將強度大于該大氣光閥值的所述多個輸入像素進行加總平均以求得該大氣光值。

3.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，計算該大氣光值的操作包含：

由該大氣光估測單元計算該霧氣影像中當前一幀的大氣光值與一前一幀的大氣光值的一大氣光差值，并根據該大氣光差值調整當前該幀的大氣光值。

4.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，判斷該天空影像區域的操作包含：

由該天空估測單元根據所述多個輸入像素計算所述多個輸入像素各自的一平均值與一變異數值，并根據該平均值與該變異數值分別判斷所述多個輸入像素是否屬于該天空影像區域。

5.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，計算該影像暗通道的操作包含：

由該暗通道先驗單元利用一最小值濾波器將該輸入像素周圍一最小半徑內一最小強度值的輸入像素作為該輸入像素的暗通道值。

6.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，計算該細化透射圖的操作包含：

由一粗糙透射圖估測單元根據所述多個輸入像素、該大氣光值、該天空影像區域及該影像暗通道計算一粗糙透射圖；以及

由一細化透射圖估測單元根據該粗糙透射圖透過該導向濾波器產生該細化透射圖。

7.根據權利要求6所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，計算該細化透射圖包含：

由該細化透射圖估測單元根據所述多個輸入像素、該大氣光值該天空影像區域及該暗通道影像利用查表法計算該細化透射圖。

8.根據權利要求6所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，計算該細化透射圖的操作包含：

由該粗糙透射圖估測單元根據一修正系數調整該粗糙透射圖。

9.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，計算該細化透射圖的操作包含：

由該透射圖估測單元根據該天空影像區域及一天空透射率調整位于該天空影像區域中的所述多個輸入像素的一透射率。

10.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，還包含：

由該大氣光估測單元將該霧氣影像以一比例縮小后計算該大氣光值；以及

由該天空估測單元將該霧氣影像以該比例縮小后，透過該導向濾波器的中間計算結果判斷該天空影像區域。

11.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，還包含：

由該大氣光估測單元選取該霧氣影像中一上方部分的所述輸入像素計算該大氣光值；以及

由該天空估測單元根據該上方部分的所述輸入像素，透過該導向濾波器的中間計算結果判斷該天空影像區域。

12.根據權利要求1所述的視頻除霧處理方法，其特征在于，還包含：

利用一維快速濾波器由橫向和縱向各進行一次運算。