[發明專利]一種煤炭識別分揀方法、電子設備、存儲介質及系統

在審

• 申請號: 201810392801.5
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108805165A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 陳鑫;葉淑陽
• 申請（專利權）人: 淘然視界(杭州)科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T5/00;G06T7/45;G06T5/40
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種煤炭識別分揀方法，其特征在于包括以下步驟：

圖像采集，配置圖像采集設備參數和采集參數，調用所述圖像采集設備參數采集待識別圖像；

圖像灰度分析，生成所述待識別圖像的灰度直方圖，分析所述灰度直方圖的灰度值、灰度分布及灰度頻率，獲得所述待識別圖像中的煤炭圖像或矸石圖像；

圖像紋理分析，對所述煤炭圖像或所述矸石圖像進行灰度共生矩陣分析，生成灰度共生矩陣，提取所述灰度共生矩陣的特征參數；

圖像識別分揀，將所述特征參數作為支持向量機的輸入，識別煤炭圖像或矸石圖像，發送分揀指令分揀所述煤炭圖像或所述矸石圖像對應的煤炭和矸石。

2.如權利要求1所述的一種煤炭識別分揀方法，其特征在于：在所述步驟圖像灰度分析之前還包括步驟圖像預處理，采用中值濾波算法對所述待識別圖像進行平滑處理。

3.如權利要求1所述的一種煤炭識別分揀方法，其特征在于：所述步驟圖像紋理分析具體為采用Haralick算法生成所述煤炭圖像或所述矸石圖像的灰度共生矩陣，提取所述灰度共生矩陣的能量、熵、慣性矩、相關性、逆矩差特征。

4.如權利要求3所述的一種煤炭識別分揀方法，其特征在于：所述步驟圖像識別分揀具體為將所述能量、熵、慣性矩、相關性、逆矩差特征作為所述支持向量機的輸入，識別煤炭圖像或矸石圖像。

5.一種電子設備，其特征在于包括：處理器；

存儲器；以及程序，其中所述程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由處理器執行，所述程序包括用于執行權利要求1-4任意一項所述的方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行如權利要求1-4任意一項所述的方法。

7.一種煤炭識別分揀系統，其特征在于包括：PLC控制模塊、電源模塊、傳送裝置、光電傳感器、識別分揀模塊、圖像采集設備、氣動閥，所述PLC控制模塊、傳送裝置、光電傳感器、識別分揀模塊、圖像采集設備、氣動閥分別與所述電源模塊連接，所述傳送裝置、所述氣動閥分別與所述PLC控制模塊連接，所述傳送裝置用于傳送待檢測物品，所述PLC控制模塊控制所述傳送裝置的運動，所述光電傳感器、所述PLC控制模塊、所述圖像采集設備分別與所述識別分揀模塊連接，所述光電傳感器用于檢測煤炭并產生觸發信號，所述圖像采集設備用于采集待檢測物品的圖像，所述識別分揀模塊用于控制所述光電傳感器、所述PLC控制模塊、所述圖像采集設備，并識別所述圖像中的煤炭圖像或矸石圖像，所述PLC控制模塊根據所述煤炭圖像或矸石圖像控制所述氣動閥分揀煤炭和矸石。

8.如權利要求7所述的一種煤炭識別分揀系統，其特征在于，所述識別分揀模塊還包括：

圖像采集模塊：用于配置圖像采集設備參數和采集參數，調用所述圖像采集設備參數采集待識別圖像；

圖像預處理模塊，用于采用中值濾波算法對所述待識別圖像進行平滑處理；

圖像灰度分析模塊：用于生成所述待識別圖像的灰度直方圖，分析所述灰度直方圖的灰度值、灰度分布及灰度頻率，獲得所述待識別圖像中的煤炭圖像或矸石圖像；

圖像紋理分析模塊：用于對所述煤炭圖像或所述矸石圖像進行灰度共生矩陣分析，生成灰度共生矩陣，提取所述灰度共生矩陣的特征參數；

圖像識別模塊：用于將所述特征參數作為支持向量機的輸入，識別煤炭圖像或矸石圖像。

9.如權利要求8所述的一種煤炭識別分揀系統，其特征在于：所述圖像紋理分析模塊具體為采用Haralick算法生成所述煤炭圖像或所述矸石圖像的灰度共生矩陣，提取所述灰度共生矩陣的能量、熵、慣性矩、相關性、逆矩差特征。

10.如權利要求9所述的一種煤炭識別分揀系統，其特征在于：所述圖像識別模塊具體為將所述能量、熵、慣性矩、相關性、逆矩差特征作為所述支持向量機的輸入，識別煤炭圖像或矸石圖像。