[發明專利]一種飛行器級間分離的虛擬現實仿真方法及系統

有效

• 申請號: 201810392430.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN110414018B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 李萍;毛凱;張艷清;翟茂春;劉驍;王巖
• 申請（專利權）人: 中國航天科工飛航技術研究院（中國航天海鷹機電技術研究院）
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 北京慧智興達知識產權代理有限公司 11615
• 代理人: 韓龍;李田

1.一種飛行器級間分離的虛擬現實仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

利用分離動力學模型獲取飛行器在級間分離過程仿真時的兩級位置姿態數據，包括：利用所述分離動力學模型獲取飛行器在級間分離過程仿真時飛行器主級和飛行器助推進行相對運動過程中，飛行器主級的質心坐標數據和姿態角數據，以及飛行器助推的質心坐標數據和姿態角數據；

將所述兩級位置姿態數據與預設的虛擬現實構造相結合，生成所述飛行器的級間分離過程仿真的虛擬現實模型，包括：在仿真平臺中創建所述飛行器的各個部件的三維模型，將所述各個部件的三維模型組合成一個飛行器三維模型，將所述兩級位置姿態數據作為所述飛行器三維模型的各個節點的控制參數，生成所述飛行器的級間分離過程仿真的虛擬現實模型；

將生成的所述虛擬現實模型發送到虛擬現實顯示程序，以供所述虛擬現實顯示程序對所述虛擬現實模型進行展示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述各個部件的三維模型組合成一個飛行器三維模型之后，所述方法還包括：

為所述飛行器三維模型創建空間背景節點元素，并將所述飛行器三維模型與所述空間背景節點元素組合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述飛行器的級間分離過程仿真的虛擬現實模型之后，所述方法還包括：

將所述飛行器的級間分離過程仿真的虛擬現實模型與預先設置的流體力學計算模型的氣動數據進行組合，生成目標虛擬現實仿真模型；

所述將生成的所述虛擬現實模型發送到虛擬現實顯示程序，具體包括：將所述目標虛擬現實仿真模型發送到虛擬現實顯示程序。

4.一種飛行器級間分離的虛擬現實仿真系統，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于利用分離動力學模型獲取飛行器在級間分離過程仿真時的兩級位置姿態數據，具體用于利用所述分離動力學模型獲取飛行器在級間分離過程仿真時飛行器主級和飛行器助推進行相對運動過程中，飛行器主級的質心坐標數據和姿態角數據，以及飛行器助推的質心坐標數據和姿態角數據；

生成模塊，用于將所述兩級位置姿態數據與預設的虛擬現實構造相結合，生成所述飛行器的級間分離過程仿真的虛擬現實模型，具體用于在仿真平臺中創建所述飛行器的各個部件的三維模型；將所述各個部件的三維模型組合成一個飛行器三維模型；將所述兩級位置姿態數據作為所述飛行器三維模型的各個節點的控制參數，生成所述飛行器的級間分離過程仿真的虛擬現實模型；

通信模塊，用于將生成的所述虛擬現實模型發送到虛擬現實顯示程序，以供所述虛擬現實顯示程序對所述虛擬現實模型進行展示。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述生成模塊，還用于在將所述各個部件的三維模型組合成一個飛行器三維模型之后，為所述飛行器三維模型創建空間背景節點元素，并將所述飛行器三維模型與所述空間背景節點元素組合。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述生成模塊，還用于在得到所述飛行器的級間分離過程仿真的虛擬現實模型之后，將所述飛行器的級間分離過程仿真的虛擬現實模型與預先設置的流體力學計算模型的氣動數據進行組合，生成目標虛擬現實仿真模型；

所述通信模塊，具體用于將所述目標虛擬現實仿真模型發送到虛擬現實顯示程序。