[發明專利]用于借助夾持針操縱工件的針夾持器

在審

• 申請號: 201810392235.8
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108789460A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: P.伯特爾曼
• 申請（專利權）人: 奧爾布雷克特·鮑默兩合公司特殊機械制造
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;李雪瑩

本發明涉及一種用于借助于夾持針操縱工件、尤其泡沫材料板的針夾持器，帶有夾持器殼體、夾持面和多個相對夾持面可在釋放位置與夾持位置之間行進的夾持針。第一數量的夾持針在第一定向上而第二數量的夾持針在以某一與第一定向偏離的角度的第二定向上布置且可轉移。夾持針在駛出的狀態中從夾持面伸出且為了抓住工件侵入到工件中。在駛入的狀態中，其被拉入到夾持面中且釋放工件。根據本發明，針夾持器呈梁狀地構造且具有各一個用于兩個定向的夾持針的可行進的針架，其在各一個引導系統中被滑動地保持。針架由伺服驅動器經由分動器在其相應的定向上可被彼此同步地行進。

技術領域

本發明涉及一種用于借助夾持針操縱工件、尤其泡沫材料板的針夾持器，帶有夾持器殼體、夾持面和多個相對夾持面在釋放位置與夾持位置之間可行進的夾持針，其中，第一數量的夾持針在第一定向上而第二數量的夾持針在以某一與第一定向偏離的角度的第二定向上布置且可轉移，且其中，夾持針在駛出的狀態中由夾持面伸出且為了抓住工件侵入到工件中以及在駛入的狀態中被拉入到夾持面中且釋放工件。

背景技術

所謂的針夾持器優選是裝備有大量夾持針的裝置，其為了抓住工件可從夾持面或夾持器殼體中駛入和駛出。這樣的針夾持器尤其用于抓住大幅面的(或大尺寸的，即gro?formatig)紡織品、泡沫材料板、纖維材料、纖維復合材料或其它可由針穿過的材料。針夾持器尤其地同樣用于分層地由工件垛拿起這樣的工件以為了分離。

由DE 10 2014 219 719 A1已知一種針夾持器和多個結合布置的針夾持器。在此，三個針夾持器被共同地安裝在框架處且因此相應地可被一起行進。針夾持器具有基座，滑座借助于活塞可直線行進地被安裝在該基座處。滑座相應地具有針架，針夾持器的夾持針以其近端端部被固定在針架處。夾持針的遠端端部伸入到作為針引導部的主要組成部分的針引導塊的引導通道中。通過針夾持器的滑座的氣動運動，夾持針可由其相應駛入的狀態被轉移到其駛出的狀態中，在該駛出狀態中夾持針在其相應的不同的定向上侵入到工件中且因此抓住該工件。

在WO 2015/049141 A1中描述了一種帶有夾持單元的針夾持器，其具有面對待夾持的工件的夾持面和帶有至少一個夾持針的至少一個針滑座。該至少一個針滑座可由在其中夾持針被回拉的被動部位行進到主動(或活動，即aktiv)部位中，在該主動部位中夾持針以針行程深度駛出超過夾持面。針夾持器此外設有氣動或電氣驅動的驅動單元，其帶有沿著驅動方向可前駛和回駛的驅動執行器，驅動執行器將針滑座移動到被動部位或主動部位中。調節設備引起針行程深度的變化，其具有垂直于驅動方向沿著引導方向可轉移的引導滑座以及用于引導滑座的止擋件，其中，驅動執行器借助于連接臂如此地與引導滑座運動聯接，使得該引導滑座在驅動執行器的回駛的情形中在對著止擋件的方向上行進且阻止驅動執行器的進一步回駛。

DE 20 2011 110 569 U1公開了一種電氣驅動的裝置，用于借助于多個針夾持工件，其中，經由連桿驅動器僅可驅動較少數量的針。為了可夾持較大的對象，須平行地布置多個用于夾持的裝置。

已知的針夾持系統要求較大數量的單個夾持器，其然后為了夾持大面積的泡沫材料板又以非常高的成本被裝配、安裝和校準。在氣動工作的針夾持器的情形中通常僅可實現一種刺入深度。在氣動應用的情形中，例如兩種刺入深度通過兩個氣動缸的組合雖然是可能的，然而非常耗費的。

發明內容

本發明由如下目的出發，即，如此地構造先前所提及的形式的針夾持器，即，以簡單的方式抓住不同厚度的大面積的泡沫材料板且然后又可被適配地例如聚集成墊。

該目的根據本發明對于先前所提及的形式的針夾持器而言通過在專利權利要求1中所說明的特征來實現。有利的構造方案在從屬的專利權利要求中進行說明。