[發(fā)明專利]一種自行車傳送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810392046.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN108584698A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒華;曾镕丹;陳仰芏;葉俊豪;賴建光;鄧亮明;裴九雄;陳耀華;劉長(zhǎng)紅;葉冠宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C11/16
• 分類號(hào): B66C11/16;B66C11/04;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;宋靜娜

1.一種自行車傳送裝置，其特征在于，包括矩形機(jī)架，所述矩形機(jī)架的頂端設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上還連接有垂直升降機(jī)構(gòu)；

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)、張緊輪、傳動(dòng)帶、移動(dòng)橫梁以及滑動(dòng)連接板，所述矩形機(jī)架的一條長(zhǎng)邊的兩端均設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)，所述矩形機(jī)架的另一長(zhǎng)邊的兩端均設(shè)有所述張緊輪，所述移動(dòng)橫梁與所述機(jī)架的長(zhǎng)邊平行且兩端通過(guò)滑動(dòng)副連接在所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)帶與所述移動(dòng)橫梁連接并能拖動(dòng)所述移動(dòng)橫梁移動(dòng)，所述滑動(dòng)連接板通過(guò)滑動(dòng)副連接在所述移動(dòng)橫梁上并與傳動(dòng)帶固定連接；

所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括剪叉機(jī)構(gòu)和掛鉤，所述剪叉機(jī)構(gòu)連接在所述滑動(dòng)連接板的下端，所述掛鉤連接在所述剪叉機(jī)構(gòu)的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車傳送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)帶整體沿所述移動(dòng)橫梁的長(zhǎng)度方向貫穿所述移動(dòng)橫梁并張緊在所述步進(jìn)電機(jī)和所述張緊輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車傳送裝置，其特征在于，所述移動(dòng)橫梁與所述傳動(dòng)帶的接觸部位設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車傳送裝置，其特征在于，所述移動(dòng)橫梁的上方設(shè)有防止所述傳動(dòng)帶脫離的蓋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車傳送裝置，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)還包括步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)螺桿，所述步進(jìn)電機(jī)與所述傳動(dòng)螺桿連接并安裝在所述滑動(dòng)連接板的下端；

所述傳動(dòng)螺桿與所述剪叉機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)所述傳動(dòng)螺桿推動(dòng)所述剪叉機(jī)構(gòu)伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車傳送裝置，其特征在于，還包括至少兩組超聲波傳感器，第一組所述超聲波傳感器設(shè)于所述滑動(dòng)連接板上，第二組所述超聲波傳感器設(shè)于所述剪叉機(jī)構(gòu)的下端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車傳送裝置，其特征在于，所述移動(dòng)橫梁的底部的兩端設(shè)有限位開關(guān)。