[發明專利]直驅型PMSM風電系統MPPT的準PI擾動感知控制方法

有效

• 申請號: 201810392004.7
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108599646B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 曾喆昭
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P101/15;H02P103/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直驅型PMSM風電系統MPPT的準PI擾動感知控制方法，該方法特征在于，包括如下步驟：

1)由于風機期望機械角速度是一個時變物理量，因此，使用風機跟蹤微分器TDm對風力機期望角速度進行跟蹤并獲取相應的微分信息，即使用風機跟蹤微分器TDm的輸出v₁和v₂分別跟蹤和即從而建立風機角速度跟蹤誤差e_m＝v₁-ω_m，誤差e_m的積分項并定義轉速環準PI擾動感知控制器輸出的q軸電流的期望指令為：

其中，速度因子700≤z_m≤1000，b₀＝-1.5p_nψ_f/J，p_n是永磁同步電機PMSM的極對數，ψ_f是PMSM的轉子永磁體磁鏈，J是風機的轉動慣量，t是時間變量；

2)根據1)獲得q軸電流的期望指令后，建立q軸電流跟蹤誤差為并定義q軸電流環準PI擾動感知控制器輸出的q軸指令電壓為：

其中，速度因子700≤z_q≤1000，誤差為e_q的積分項L_q是q軸電感分量；

3)根據d軸電流期望值建立d軸電流跟蹤誤差為定義d軸電流環準PI擾動感知控制器輸出的d軸指令電壓為：

其中，速度因子700≤z_d≤1000，誤差e_d的積分項L_d是d軸電感分量；

4)由3)和2)分別獲得d軸和q軸的期望指令電壓和后，根據反Park變換可將同步旋轉坐標系下的和變換到靜止坐標系下的和并以和激勵SVPWM產生期望的脈寬調制信號；或根據反Park變換和反Clark變換將同步旋轉坐標系下的和變換到三相自然坐標ABC下的V_a、V_b和V_c，并以V_a、V_b和V_c來激勵SVPWM產生期望的脈寬調制信號；

5)在4)獲得SVPWM產生的期望脈寬調制信號后，將其驅動逆變器以便從直驅型PMSM中獲取最大輸出功率，從而實現直驅型PMSM風電系統MPPT的準PI擾動感知控制方法。