[發明專利]一種基于遺傳優化的多線切割機張力控制方法在審
| 申請號： | 201810391115.6 | 申請日： | 2018-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN108646797A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 何金保;駱再飛;廖遠江;仇丹 | 申請（專利權）人： | 寧波工程學院 |
| 主分類號： | G05D15/01 | 分類號： | G05D15/01;G05B11/42 |
| 代理公司： | 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 劉計成 |
| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 張力控制 多線切割機 控制效果 遺傳 優化 預估 控制信號產生 實時性要求 誤差變化率 系統穩定性 動態適應 輸出電機 遺傳算法 張力誤差 最佳參數 滯后 放卷軸 收卷軸 時滯 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于遺傳優化的多線切割機張力控制方法，針對多線切割機的收卷軸和放卷軸，通過電機速度調節控制張力恒定，其特征在于采用遺傳算法對PID的三個參數在線優化，在遺傳優化過程中，考慮張力系統時滯的影響，設計帶誤差預測功能的動態適應度函數：
式中：z1＝e，e為張力誤差，α、β為常數，α、β根據z1和z2來選擇，原則如下：
1)|z3|＞Φ,|z2|＞0,則α、β取較大值；
2)|z3|＞Φ,|z2|＜0,則α、β取較小值；
3)|z3|≤Φ，則α、β取中值；
其中Φ根據具體系統確定。
2.根據權利要求1所述的一種基于遺傳優化的多線切割機張力控制方法，其特征在于：采用遺傳算法對PID的三個參數在線優化時，限制遺傳優化計算時間，保證系統穩定運行。
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