[發明專利]一種旋轉選擇性疏剪式紅棗類水果采集裝置

有效

• 申請號: 201810390714.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108848895B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 翁一航;于兆勤;梁鏵杰;周瑞浩;羅健;張永豪;譚天銘;李瑞祥;李子銘;鐘嘉皇;陳懿豪
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

本發明公開了一種旋轉選擇性疏剪式紅棗類水果采集裝置，包括收集箱和安裝于收集箱上的動力裝置、疏剪板和剪切裝置，所述疏剪板通過銷軸可擺動安裝于收集箱上，疏剪板設于收集箱的容腔的正上方；動力裝置的動力輸出端與所述銷軸固定連接。在工作時，轉動的卷線輪通過拉繩拉動刀片滑動，使刀口與槽口逐漸錯位，進而刀口的鋒邊對果枝進行剪切，剪切下來的果實在自身重力的作用下掉落到收集箱內，從而實現對較小果實進行采集的目的。該采集裝置可對不同大小的果實進行自動化大批量采集，工作效率高、使用方便，極大地降低了人工成本。

技術領域

本發明屬于水果采集機械設備領域，涉及一種紅棗類水果采集裝置，尤其是指一種旋轉選擇性疏剪式紅棗類水果采集裝置。

背景技術

隨著季節的到來，水果成熟而需要被采集。而這時候果農們則需要每天忙于將已成熟的水果采集下來。在紅棗類水果采集過程中，果農們通過手工敲落或爬樹或需要借助人字梯進行攀爬才能對水果進行采集。這種方式完全依靠人工進行作業，整個過程費時費力，采集麻煩，安全性差、工作強度大且效率低，使得人工成本投入高。

發明內容

本發明的目的在于解決現有較高果樹上的水果采集存在完全依靠人工進行作業，整個過程費時費力，采集麻煩、工作強度大且效率低，使得人工成本投入高的問題，提供一種使用方便、工作效率高、安全性高和人工成本低的采集裝置。

本發明的目的可采用以下技術方案來達到：

一種旋轉選擇性疏剪式紅棗類水果采集裝置，包括收集箱和安裝于收集箱上的動力裝置、疏剪板和剪切裝置，所述疏剪板通過銷軸可擺動安裝于收集箱上，疏剪板設于收集箱的容腔的正上方；動力裝置的動力輸出端與所述銷軸固定連接，所述剪切裝置包括拉繩、第一錐齒輪、第二錐齒輪、主動齒輪、從動齒輪、卷線輪、導向輪和刀片，所述導向輪可旋轉安裝于疏剪板上，所述第一錐齒輪固定安裝在收集箱上，所述第二錐齒輪與主動齒輪通過第一轉軸同軸固定安裝在一起，且第一轉軸可放置安裝于疏剪板上；所述從動齒輪通過第二轉軸可旋轉安裝于疏剪板上，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述卷線輪與從動齒輪固定連接；所述拉繩的一端纏繞在卷線輪上，拉繩的另一端跨接過導向輪后與刀片固定連接；所述刀片可滑動安裝于疏剪板上，所述疏剪板的前端開有若干槽口，所述刀片的前端開有若干帶鋒邊的刀口，果枝卡入槽口和刀口內，在拉力拉動刀片動作時，所述刀口與槽口逐漸錯位而對果枝進行剪切。

作為一種優選的方案，所述刀口的前端上設有擋位機構，所述擋位機構包括擋片和彈性件，所述擋片的一端與刀片鉸接，刀片的另一端與彈性件的一端連接，彈性件的另一端與刀片連接；在果枝的壓力大于彈性件的彈力時，果枝頂開擋片而卡入刀口內。

作為一種優選的方案，所述刀片上設有復位彈簧，所述復位彈簧對刀片施加的拉力與拉繩對刀片施加的拉力相反。

作為一種優選的方案，所述疏剪板上設有杠桿，所述杠桿通過第三轉軸可擺動安裝于疏剪板上；所述拉繩包括第一連接繩和第二連接繩，所述第一連接繩的一端纏繞在卷線輪上，第一連接繩的另一端與杠桿的一端固定連接；所述第二連接繩的一端與刀片連接，第二連接繩的另一端與杠桿的另一端固定連接；所述第三轉軸到所述第一連接繩的另一端的距離大于第三轉軸到所述第一連接繩的另一端的距離。

進一步地，所述動力裝置包括電機和傳動裝置，所述電機通過傳動裝置與所述銷軸固定連接。

作為一種優選的方案，所述傳動裝置包括主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪可旋轉安裝于收集箱上，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪傳動連接，從動鏈輪與銷軸固定連接。

作為一種優選的方案，所述刀片通過導軌可滑動安裝于疏剪板上。

作為一種優選的方案，所述從動齒輪上固定安裝有曲柄，所述卷線輪可旋轉固定安裝于曲柄上。

實施本發明，具有如下有益效果：