[發明專利]一種車輛超速提醒方法及系統

有效

• 申請號: 201810390223.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN108564803B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉雙
• 申請（專利權）人: 榛碩（武漢）智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

1.一種車輛超速提醒方法，其特征在于，應用于高速光伏公路，所述方法包括以下步驟：

步驟1、采集車輛前方道路的圖像；

步驟2、根據所述圖像獲得車道數量及車輛所處車道；

步驟3、獲取車輛的車型信息；

步驟4、根據車道數量、車輛所處車道及車輛的車型信息與預存的高速道路信息表中的映射關系獲得車輛的限速值；

步驟5、獲取車輛的實時速度，進一步包括當車輛行駛經過鋪設在路面的光伏板時，根據單塊光伏板上電信號變化的持續時間和所述光伏板的尺寸分析得到車輛的實時速度；當車輛在一塊光伏板上行駛通過時，設置于所述光伏板內的電信號監測模塊監測到電信號變化，所述電信號經歷從穩定值逐漸降低至最小值然后從最小值逐漸升高至所述穩定值，計時模塊監測到電信號從穩定值逐漸降低至最小值的時間、電信號保持為最小值的時間和電信號從最小值升高至穩定值的時間，其中，電信號從穩定值逐漸降低至最小值的時間等于電信號從最小值逐漸升高至穩定值的時間，所述光伏板的尺寸預存在數據管理模塊內，所述數據管理模塊通過電信號變化持續時間和所述光伏板的尺寸計算得出車輛的行駛速度；

步驟6、判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發出超速提醒；

進一步包括以下步驟：

獲取車輛的位置信息，判斷車輛所處道路是否為高速光伏公路；若是，則執行所述采集車輛前方道路的圖像的步驟；若否，則根據預存的電子地圖信息獲取車輛的限速值，通過監測光伏板的電信號變化獲取行駛經過所述光伏板的車輛的實時速度，判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發出超速提醒。

2.根據權利要求1所述的一種車輛超速提醒方法，其特征在于，步驟2進一步包括以下步驟：

根據圖像及預置的車道線檢測算法對車道線進行檢測，判斷車輛左側的車道線數量n1和車輛右側的車道線數量n2，計算獲得車道數量n＝n1+n2-1，以沿車輛行駛方向左側算起，車輛當前所處車道m＝n1，其中，在判斷車道線數量時，由于應急車道與行車道寬度不同，應急車道不統計在內。

3.根據權利要求2所述的一種車輛超速提醒方法，其特征在于，所述預置的車道線檢測算法是模型匹配法或者特征檢測法。

4.一種車輛超速提醒系統，其特征在于，應用于高速光伏公路，所述系統包括：

道路信息采集模塊，接收啟動指令，采集車輛前方道路的圖像；

車道判斷模塊，用于根據上述圖像獲得車道數量和車輛所處車道；

車輛信息采集模塊，用于根據錄入的車輛型號，獲取車輛的車型信息；

高速限速調整模塊，根據上述車道數量、車輛所處車道以及車輛的車型信息與預設的高速道路信息表中的映射關系獲得車輛的限速值；

測速模塊，用于測量車輛的實時速度，所述測速模塊包括電信號監測模塊、計時模塊和數據管理模塊；所述測速模塊配置在光伏公路的光伏板內，通過電信號變化持續時間和所述光伏板的尺寸計算得出車輛的行駛速度；

預警提醒模塊，用于判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發出超速提醒；

定位模塊，用于獲取車輛的位置信息，判斷當前道路是否為高速光伏公路，若是，則向道路信息采集模塊發送啟動指令；

普通限速調整模塊，用于在所述定位模塊確定當前道路不是高速光伏公路時，根據預存的電子地圖信息獲得車輛的限速值，并返回所述測速模塊。

5.根據權利要求4所述的一種車輛超速提醒系統，其特征在于，所述車道判斷模塊，具體用于根據圖像及預置的車道線檢測算法對車道線進行檢測，判斷車輛左側的車道線數量n1和車輛右側的車道線數量n2，計算獲得車道數量n＝n1+n2-1，以沿車輛行駛方向左側算起，車輛當前所處車道m＝n1，其中，在判斷車道線數量時，由于應急車道與行車道寬度不同，應急車道不統計在內。

6.根據權利要求5所述的一種車輛超速提醒系統，其特征在于，所述預置的車道線檢測算法是模型匹配法或者特征檢測法。

7.根據權利要求4所述的一種車輛超速提醒系統，其特征在于，所述數據管理模塊包括數據接收單元、數據處理單元、數據存儲單元及數據發送單元。

8.根據權利要求4所述的一種車輛超速提醒系統，其特征在于，所述電信號監測模塊用于監測光伏板上的電壓、電流、功率或電量。