[發明專利]自動化系統和運行方法

有效

• 申請號: 201810388909.7
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108873769B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 迪爾克·施奈德;托比亞斯·韋伯;克勞迪亞·切奧佩
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種自動化系統(50)，包括：

具有第一現場總線接口(31)的第一控制裝置(1)，

具有第二現場總線接口(32)的第二控制裝置(2)，

現場總線(3)，

外圍組件(10)，具有用于連接傳感器和/或執行器的至少一個輸入/輸出外圍模塊(11)，其中，所述外圍組件(10)具有接口模塊(20)，所述接口模塊帶有用于通向所述第一控制裝置與所述第二控制裝置的和/或來自所述第一控制裝置(1)與所述第二控制裝置(2)的通信的第三現場總線接口(33)，

其中，所述接口模塊(20)具有至少一個輸入/輸出模塊(21)，在所述輸入/輸出模塊中存儲有互連信息，其中所述互連信息是所述輸入/輸出外圍模塊(11)的輸入/輸出端與所述第一控制裝置(1)和所述第二控制裝置(2)的對應關系，

其特征在于，所述接口模塊(20)還具有虛擬數據組模塊(22)，在所述虛擬數據組模塊中為所述第一控制裝置(1)分配數據組接收模塊(40)，所述第一控制裝置(1)能夠將數據組(60)寫入到所述數據組接收模塊中，并且在所述虛擬數據組模塊(22)內部還為所述第二控制裝置(2)分配數據組發送模塊(42)，所述第二控制裝置能夠從該數據組發送模塊取得所述數據組(60)，在此，所述虛擬數據組模塊被設計使得來自所述數據組接收模塊(40)的所述數據組(60)復制到所述數據組發送模塊(42)中，從而實現在所述第一控制裝置(1)與所述第二控制裝置(2)之間的通信路徑。

2.一種用于運行自動化系統(50)的方法，其中，第一控制裝置(1)和第二控制裝置(2)通過現場總線(3)與外圍組件(10)交換數據，其中，數據交換一方面涉及向外圍組件(10)發送輸出數據，其中，通過所述外圍組件(10)的接口模塊(20)中的輸入/輸出模塊(21)將所述輸出數據傳送給輸入/輸出外圍模塊(11)，并且數據交換另一方面涉及從所述外圍組件(10)接收輸入數據，其中通過在所述外圍組件(10)的所述接口模塊(20)中的所述輸入/輸出模塊(21)從所述輸入/輸出外圍模塊(11)接收所述輸入數據，其特征在于，在所述接口模塊(20)中運行虛擬數據組模塊(22)，在所述虛擬數據組模塊中為所述第一控制裝置(1)分配數據組接收模塊(40)，所述第一控制裝置(1)能夠將數據組(60)寫入到所述數據組接收模塊中，并且此外，為所述第二控制裝置(2)分配數據組發送模塊(42)，所述第二控制裝置(2)能夠從所述數據組發送模塊取得數據組(60’)，在此，在所述虛擬數據組模塊(22)中，將所述第一控制裝置(1)的、來自所述數據組接收模塊(40)的所述數據組(60)作為用于所述第二控制裝置(2)的數據組(60')復制到所述數據組發送模塊(42)中。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，通過將所述數據組接收模塊(40)分配給所述第一控制裝置(1)，為所述第一控制裝置(1)形成第一通道(51)，并且通過將所述數據組發送模塊(42)分配給所述第二控制裝置(2)，為所述第二控制裝置(2)形成第二通道(52)，其中，所述第一控制裝置(1)通過具有所述第一通道(51)和所述第二通道(52)的數據傳輸路徑與所述第二控制裝置(2)經由所述外圍組件(10)進行通信。