[發明專利]混聯式混合動力汽車扭矩的濾波去噪和平滑處理方法有效
| 申請號： | 201810388812.6 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN108891420B | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發明（設計）人： | 余世明;何德峰;郭海鋒;仇翔;徐東偉;宋秀蘭;俞立 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | B60W50/00 | 分類號： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科專利事務所(普通合伙) | 代理人： | 杜立 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 混聯式混合動力汽車 濾波去噪 動態響應性能 線性相位結構 非平穩信號 移動平均法 濾波處理 扭矩信號 平滑處理 汽車驅動 小波去噪 信號重構 噪聲信號 平穩性 制動性 多層 濾波 去除 分解 保留 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種混聯式混合動力汽車扭矩的濾波去噪和平滑處理方法，包括基于小波分析的扭矩信號去噪處理和基于移動平均的扭矩信號平滑處理，其特征在于：先進行基于小波分析的扭矩信號去噪處理，然后采用基于移動平均的扭矩信號平滑處理；
設Torq為實時采樣的扭矩信號，用閾值對高頻小波系數進行處理，然后對信號重構可到消噪后的信號，具體步驟如下：
步驟1：選擇小波函數和分解層次N，對扭矩信號Torq進行分解；
步驟2：對第1到第N層的每一層高頻小波系數進行軟域值量化處理；
步驟3：根據第N層低頻部分LN的小波系數和經域值量化處理后的第1層高頻部分H1至第N層高頻部分HN的小波系數，進行小波重構，得到小波去噪后的扭矩信號T；
設Tin(k)為平滑濾波器的輸入信號，Tout(k)為平滑濾波器的輸出信號，則
上式中，M是平滑時域長度；令
則
h(n)是有限沖激響應濾波器的單位沖激響應，且h(n)是偶對稱的，且具有線性相位結構，在載止頻率變化范圍內輸出會跟隨輸入動態變化，各種頻率成份的群時延為常數。
2.如權利要求1所述的混聯式混合動力汽車扭矩的濾波去噪和平滑處理方法，其特征在于：群時延為
3.如權利要求2所述的混聯式混合動力汽車扭矩的濾波去噪和平滑處理方法，其特征在于：對于汽車加速的情況下，對于加速扭矩，M取值大；在制動時，對于制動扭矩，M取值小。
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