[發明專利]嵌入式系統中的快速人臉檢測方法

有效

• 申請號: 201810388775.9
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN109614841B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉玉宇;王增鍬
• 申請（專利權）人: 杭州智諾科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 閻忠華

1.一種嵌入式系統中的快速人臉檢測方法，其特征是，包括如下步驟：

嵌入式系統提供高分辨率視頻數據流和低分辨率視頻數據流；

(1-1)對低分辨率視頻數據流的當前時刻幀進行運動檢測；

利用如下公式進行運動檢測；

M₀(x′,y′)為當前時刻幀的運動檢測結果圖像，I₀(x′,y′)為低分辨率視頻數據流的當前時刻幀的灰度圖像，I_-1(x′,y′)為低分辨率視頻數據流的前一時刻幀幀的灰度圖像，x′和y′為低分辨率視頻數據流的灰度圖像的橫坐標和縱坐標，T1為運動檢測判別閾值；

(1-2)利用高分辨率的視頻數據流的當前時刻幀進行子圖人臉檢測；

包括如下步驟：

(2-1)對高分辨率的視頻數據流中的當前時刻幀圖像截取用戶檢測區域圖像，將用戶檢測區域圖像進行l次降采樣后的圖像的坐標(x_l，y_l)轉換為低分辨率的運動檢測結果圖像的對應坐標(x',y')；

其中，l為用戶檢測區域圖像降采樣的次數，s為對用戶檢測區域圖像降采樣的倍率，x_d和y_d為用戶檢測區域圖像的左上角橫坐標和縱坐標，w_f和h_f為人臉檢測模板的寬和高，r_w和r_h為高分辨率圖像與低分辨率圖像在橫向和縱向的像素數比值；

(2-2)以降采樣后的有運動的用戶檢測區域圖像的每個像素點的坐標(x_l,y_l)為中心，摳取寬度為w_f和高度為h_f的子圖x；

(2-3)僅對判斷有運動的子圖計算是否存在人臉，無運動的子圖直接判為不存在人臉；判斷方式為，根據坐標變化得到的低分辨率圖像坐標(x',y')，若低分辨率圖像坐標(x',y')處的M₀(x',y')＝1，則判斷為子圖存在運動；若為0，則判斷子圖無運動；

(2-4)計算通過訓練得到的N個弱分類器h_k(x)的輸出值，弱分類器h_k(x)的輸出值為0或為1；

若判定子圖x內有人臉；

(1-3)將有人臉的各個子圖的中心位置坐標添加到結果列表中；

(1-4)融合結果列表中的重疊檢測結果。

2.根據權利要求1所述的嵌入式系統中的快速人臉檢測方法，其特征是，步驟(1-3)包括如下步驟：

將有人臉的子圖x的中心位置坐標(x_l,y_l)添加到結果列表中，設i，j為結果列表中的任意兩個檢測結果的序號，i不等于j。

3.根據權利要求1或2所述的嵌入式系統中的快速人臉檢測方法，其特征是，步驟(1-4)包括如下步驟：

利用如下公式將(x_l,y_l)還原為原始圖像坐標(x_o,y_o)：

設定檢測結果i的子圖的中心位置為(x_oi，y_oi)，檢測結果j的子圖的中心位置為(x_oj，y_oj)；

若T2為融合閾值；

則通過修改檢測結果i的子圖的中心坐標將檢測結果i和檢測結果j融合：

將檢測結果j從結果列表中刪除；

當結果列表中的檢測結果已無可融合的檢測結果時，輸出結果列表中的各個檢測結果的中心坐標，將各個中心坐標作為當前時刻人臉檢測的最終結果。