[發明專利]一種電動汽車充電導航能耗計算方法

有效

• 申請號: 201810388771.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN109029474B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王瑞;姜淏予;葛泉波
• 申請（專利權）人: 杭州中恒云能源互聯網技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01R22/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;占宇

1.一種電動汽車充電導航能耗計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：根據地圖信息查找出附近能夠充電的所有充電樁，規劃出電動汽車到達各個充電樁的所有路徑，按照每個路徑路面的上坡、平坦、下坡情況將每個路徑劃分成若干個路段，每個路段的路面為上坡、平坦、下坡中的一種；

S2：根據每個路段路面的上坡、平坦、下坡情況計算出電動汽車通過每個路段的能耗，然后計算出電動汽車通過每個路徑的能耗E；

計算電動汽車到達第n個充電樁通過的第j條路徑的第k個路段的能耗的方法包括以下步驟：

將電動汽車通過第n個充電樁的第j條路徑的第k個路段的速度、能耗、時間分別記為：v_n,j,k,E_n,j,k，t_n,j,k，預測電動汽車通過第n個充電樁的第j條路徑的第k個路段的速度v_n,j,k，時間t_n,j,k，

當第k個路段為上坡路段時，能耗計算公式如下：

當第k個路段為平坦路段時，能耗計算公式如下：

當第k個路段為下坡路段時，能耗計算公式如下：

其中，c_x為空氣阻力因素，S為汽車前部迎風面積，ρ為空氣密度，R為車輪半徑，M為車輛質量，f為輪胎摩擦系數，θ_n,j,k為通往第n個充電樁的第j條路徑的第k個路段的坡度，t為時間，Δt為一個時間間隔；

則電動汽車通過第k個路段的能耗為：建立車輛速度預測系統模型，車輛速度預測系統模型的公式如下：

其中，狀態量X_k表示k時刻時車輛的速度，觀測量Z_k表示k時刻時觀測到的此路段上的車輛數量，L表示路段長度，K^*表示最大車流量時的擁堵系數；V^*表示此路段車輛的最大限速，w_k-1和v_k表示過程噪聲和觀測噪聲；

S3：根據電動汽車當前使用的用電設備確定比例因子A，將計算出的電動汽車通過每個路徑的能耗E除以比例因子A得到電動汽車通過每個路徑的最終能耗E′。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車充電導航能耗計算方法，其特征在于，計算電動汽車到達第n個充電樁通過的第j條路徑的能耗的方法包括以下步驟：將通往第n個充電樁的第j條路徑上的所有路段求和，即可得到電動汽車通往第n個充電樁的第j個路徑的能耗為：N為通往第n個充電樁的第j個路徑包括的路段數量。

3.根據權利要求1所述的一種電動汽車充電導航能耗計算方法，其特征在于，所述預測電動汽車通過第n個充電樁的第j條路徑的第k個路段的時間t_n,j,k的方法包括以下步驟：

根據以下公式算出時間t_n,j,k：

其中，Δt為一個時間間隔，t₀是初始時間，L_n,j,k是電動汽車達到第n個充電樁通過的第j條路徑的第k個路段的路段長度。