[發明專利]剎車片成型專用機器人

在審

• 申請號: 201810388512.8
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108705806A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 王波;陳長兵
• 申請（專利權）人: 襄陽凌浩科技有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32;B30B15/04
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

本發明提出了一種剎車片成型專用機器人，設置第一直線行走機構，方便機器人在壓制成型卸料工位和下一環節工位之間來回行走，提高物料搬運效率；設置伸縮機構和卡爪，方便抽出出料托盤和卸料，采用兩級伸縮結構，更加節省空間，節省成本；設置轉盤、第一電機、兩第二直線行走機構、活動座，方便操作卡爪在水平面內旋轉并上下移動，對準出料托盤；本發明的剎車片成型專用機器人成本較低，可大幅度提高剎車片成型工作效率，具備大規模推廣應用的前景。

技術領域

本發明涉及剎車片制造設備，尤其涉及一種剎車片成型專用機器人。

背景技術

現有的汽車剎車片，一般采用熱壓成型機壓制成型，其工作方式為：剎車片原料粉料填充在壓制模具內，再對其加壓成型，壓制模具底部設置有出料口和出料托盤，通過抽出出料托盤，成型后的剎車片經出料口取出卸料。

現代化生產線一般采用流水線作業，現有的剎車片產線在壓制成型環節，一般采用人工卸料的方式，存在以下幾個方面的問題：(1)出料托盤與剎車片較為笨重，人工抽出出料托盤非常費力，效率較低；(2)人力作業方式與熱壓成型機效率不一致，導致停機等待時間較長；(3)人工卸料后到下一個加工環節，物料需要經過搬運，不便于自動化作業，效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種節省人力、高效的剎車片成型專用機器人。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明提供了一種剎車片成型專用機器人，其包括底座、第一直線行走機構、轉盤、第一電機、兩第二直線行走機構、活動座、伸縮機構和卡爪，第一直線行走機構水平設置并與底座滑動連接，轉盤設置于底座上并與之可轉動連接，第一電機與轉盤同軸連接，兩第二直線行走機構垂直設置于轉盤上并與活動座滑動連接，伸縮機構分別與活動座和卡爪固定。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述第一直線行走機構包括作業平臺和兩第一滑軌，底座底部設置有兩第一滑塊，兩第一滑軌水平平行設置于作業平臺上，兩第一滑塊嵌套在兩第一滑軌上。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述底座包括第一箱體，第一箱體與轉盤軸承連接，第一電機固定設置于第一箱體內并與轉盤軸連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，第二直線行走機構包括龍門架、第二滑軌、第一絲桿和第二電機，龍門架固定設置于轉盤表面且其內側相對平行設置有第二滑軌，活動座包括第二箱體和兩第二滑塊，兩第二滑塊分別固定設置于第二箱體兩側面上，兩第二滑塊分別嵌套在第二滑軌上，第二電機固定于龍門架頂部并與第一絲桿同軸固定，第一絲桿與龍門架頂部螺紋連接并與第二箱體頂板軸承連接。進一步優選的，所述伸縮機構包括第三箱體、兩第三滑塊、兩第三滑軌、第二絲桿和第三電機，第三箱體嵌套設置于第二箱體內，第二箱體側面設置有開口，第三電機固定設置于第二箱體正對開口的側板上并與第二絲桿同軸固定，兩第三滑塊和兩第三滑軌相互嵌套并分別水平固定在第二箱體和第三箱體上，第二絲桿與第三箱體螺紋連接。更進一步優選的，所述伸縮機構還包括第四箱體、兩第四滑塊、兩第四滑軌、第三絲桿和第四電機，第四箱體嵌套設置于第三箱體內，第第三箱體側面設置有開口，第三箱體側面固定卡爪，第四電機固定設置于第三箱體上并與第三絲桿同軸固定，兩第四滑塊和兩第四滑軌相互嵌套并分別水平固定在第三箱體和第四箱體上，第三絲桿與第四箱體螺紋連接。

本發明的剎車片成型專用機器人相對于現有技術具有以下有益效果：

(1)設置第一直線行走機構，方便機器人在壓制成型卸料工位和下一環節工位之間來回行走，提高物料搬運效率；

(2)設置伸縮機構和卡爪，方便抽出出料托盤和卸料，采用兩級伸縮結構，更加節省空間，節省成本；

(3)設置轉盤、第一電機、兩第二直線行走機構、活動座，方便操作卡爪在水平面內旋轉并上下移動，對準出料托盤；

(4)本發明的剎車片成型專用機器人成本較低，可大幅度提高剎車片成型工作效率，具備大規模推廣應用的前景。