[發(fā)明專利]全體系智能配血工作站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810388375.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108548933A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田應(yīng)和;阮建蓉;顧順利;黃陸光;張莉;于旭晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州譽(yù)康醫(yī)藥有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 李佳佳

1.全體系智能配血工作站，包括有機(jī)架，其特征在于，

對(duì)血樣進(jìn)行分類放置的血樣盤以及對(duì)試劑進(jìn)行存放的試劑盤；

設(shè)于機(jī)架上的加樣針機(jī)械手，加樣針機(jī)械手連接有加樣針，與血樣盤配合將血樣在孵育模塊中進(jìn)行加樣；

設(shè)于機(jī)架上的試劑卡機(jī)械手和孵育模塊，試劑卡機(jī)械手與孵育盤配合，將孵育盤中放入血樣的試劑卡在孵育模塊進(jìn)行加熱；

置于機(jī)架上的用于對(duì)血樣進(jìn)行離心的離心裝置，試劑卡機(jī)械手將孵育后的試劑卡送入離心裝置進(jìn)行離心；

采像裝置，試劑卡機(jī)械手控制離心后的試劑卡至采像裝置，通過(guò)采像裝置對(duì)試劑卡進(jìn)行采像，獲取實(shí)驗(yàn)結(jié)果；

清洗裝置，在加樣針機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程中對(duì)加樣針機(jī)械手進(jìn)行清洗。

2.全體系智能配血工作站，包括有機(jī)架，其特征在于，

對(duì)血樣進(jìn)行分類放置的血樣盤以及對(duì)試劑進(jìn)行存放的試劑盤；

設(shè)于機(jī)架上的加樣針機(jī)械手，加樣針機(jī)械手連接有加樣針，與血樣盤配合將血樣在離心裝置中進(jìn)行加樣；

設(shè)于機(jī)架上的試劑卡機(jī)械手和置于機(jī)架上的離心裝置，試劑卡機(jī)械手將離心盤中放入血樣的試劑卡在離心裝置進(jìn)行離心；

振蕩模塊，試劑卡機(jī)械手與離心盤配合，將離心盤中放入血樣的試劑卡放入振蕩模塊進(jìn)行振蕩；

采像裝置，試劑卡機(jī)械手控制振蕩后的試劑卡至采像裝置，通過(guò)采像裝置對(duì)試劑卡進(jìn)行采像，獲取實(shí)驗(yàn)結(jié)果；

清洗裝置，在加樣針機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程中對(duì)加樣針機(jī)械手進(jìn)行清洗。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全體系智能配血工作站，其特征在于，所述孵育模塊設(shè)有用于支撐試劑卡的溫育盤，溫育盤置于保溫外蓋內(nèi)，孵育模塊設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)溫育盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件；所述孵育模塊設(shè)有加熱模塊和散熱模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全體系智能配血工作站，其特征在于，所述振蕩模塊設(shè)有振蕩固定板，振蕩固定板連接有第四驅(qū)動(dòng)件，第四驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)輪連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)桿的配合，驅(qū)動(dòng)振蕩滑塊相對(duì)于振蕩固定板振動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的全體系智能配血工作站，其特征在于，血樣盤的支撐盤通過(guò)第一支撐體連接有第一驅(qū)動(dòng)件，在第一驅(qū)動(dòng)件的作用下支撐盤相對(duì)于第一支撐體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的全體系智能配血工作站，其特征在于，所述試劑盤設(shè)有試劑固定盤，試劑固定盤配合有第二驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)試劑固定盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，試劑固定盤設(shè)有與試劑管配合的槽體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的全體系智能配血工作站，其特征在于，所述加樣針機(jī)械手和試劑卡機(jī)械手均設(shè)有X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，X軸機(jī)械臂與Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂均通過(guò)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，X軸機(jī)械臂與Y軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂與Z軸機(jī)械臂均通過(guò)連接板進(jìn)行連接；所述加樣針機(jī)械手的Z軸機(jī)械臂連接有加樣輔助板，加樣輔助板連接有加樣針。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的全體系智能配血工作站，其特征在于，所述離心裝置設(shè)有離心殼體以及設(shè)于離心殼體內(nèi)的離心盤，離心盤與驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)離心盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述離心盤設(shè)有用于固定試劑卡的槽體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的全體系智能配血工作站，其特征在于，所述清洗裝置設(shè)有設(shè)于機(jī)架上的清洗泵，通過(guò)清洗泵泵水至清洗槽槽體，實(shí)現(xiàn)清洗裝置對(duì)加樣針機(jī)械手的清洗。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的全體系智能配血工作站，其特征在于，全體系智能配血工作站還設(shè)有試劑卡抽屜模塊，試劑卡抽屜模塊設(shè)有抽屜外板，抽屜外板與驅(qū)動(dòng)件連接，抽屜外板上設(shè)有用于安裝試劑卡的試劑卡盒。