[發(fā)明專利]一種用于監(jiān)測駕駛員精神狀態(tài)的駕駛輔助方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810387545.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110403617A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張進;楊楓;郭志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: A61B5/16
• 分類號: A61B5/16;A61B5/04;A61M21/02
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種用于監(jiān)測駕駛員精神狀態(tài)的駕駛輔助方法，其特征在于，包括下述步驟：

S1、在車輛行駛時，采集駕駛員手掌抓握方向盤處的皮電信號以及所述駕駛員抓握方向盤的壓力分布信號，根據(jù)所述皮電信號和/或所述壓力分布信號判斷所述駕駛員的精神狀態(tài)；

S2、當(dāng)所述駕駛員處于精神緊張狀態(tài)時，則對所述駕駛員發(fā)出警報提醒；

S3、若在對所述駕駛員進行警報提醒之后的第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，沒有監(jiān)聽到所述駕駛員取消所述警報提醒，則控制情緒舒緩調(diào)節(jié)裝置對所述駕駛員進行情緒舒緩調(diào)節(jié)；

S4、對所述駕駛員進行情緒舒緩調(diào)節(jié)后，當(dāng)檢測到所述駕駛員還處于精神緊張狀態(tài)且持續(xù)時間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間時，則對所述駕駛員發(fā)出警報提醒，以提醒所述駕駛員當(dāng)前仍處于精神緊張狀態(tài)，將對車輛控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)；

S5、在對所述駕駛員發(fā)出警報提醒后的第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)，若檢測到所述駕駛員取消警報提醒，則仍對所述駕駛員進行情緒舒緩調(diào)節(jié)，反之，則對車輛控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，以提升車輛行駛的安全性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測駕駛員精神狀態(tài)的駕駛輔助方法，其特征在于，步驟S1中，根據(jù)所述皮電信號判斷所述駕駛員的精神狀態(tài)，具體為：

根據(jù)所述皮電信號計算皮電信號統(tǒng)計特征參數(shù)；

將所述皮電信號統(tǒng)計特征參數(shù)與基準(zhǔn)皮電信號閾值參數(shù)進行比較，當(dāng)所述皮電信號統(tǒng)計特征參數(shù)持續(xù)超過所述基準(zhǔn)皮電信號閾值參數(shù)且持續(xù)時間達(dá)到第四預(yù)設(shè)時間時，則判斷所述駕駛員當(dāng)前處于精神緊張狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于監(jiān)測駕駛員精神狀態(tài)的駕駛輔助方法，其特征在于，還包括下述步驟：

在車輛啟動時，獲取基準(zhǔn)皮電信號閾值參數(shù)以及所述駕駛員的初始皮電信號統(tǒng)計特征參數(shù)，根據(jù)所述初始皮電信號統(tǒng)計特征參數(shù)修正所述基準(zhǔn)皮電信號閾值參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測駕駛員精神狀態(tài)的駕駛輔助方法，其特征在于，步驟S1中，根據(jù)所述壓力分布信號判斷所述駕駛員的精神狀態(tài)，具體為：

根據(jù)所述壓力分布信號計算壓力分布統(tǒng)計特征參數(shù)；

將所述壓力分布統(tǒng)計特征參數(shù)與基準(zhǔn)壓力分布閾值參數(shù)進行比較，判斷所述駕駛員的手掌抓握動作的強烈程度是否大于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)強烈程度，若是，則判斷所述駕駛員處于精神緊張狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于監(jiān)測駕駛員精神狀態(tài)的駕駛輔助方法，其特征在于，

所述壓力分布統(tǒng)計特征參數(shù)包括抓握區(qū)域面積、實際抓握位置、抓握壓力統(tǒng)計值；

所述基準(zhǔn)壓力分布閾值參數(shù)包括預(yù)設(shè)小區(qū)域面積、預(yù)設(shè)大區(qū)域面積、預(yù)設(shè)抓握位置、第五預(yù)設(shè)時間、抓握壓力閾值；

當(dāng)所述抓握區(qū)域面積小于所述預(yù)設(shè)小區(qū)域面積，或者所述實際抓握位置位于所述預(yù)設(shè)抓握位置內(nèi)，則判斷所述駕駛員的手掌抓握動作的強烈程度小于所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)強烈程度；

當(dāng)所述握緊區(qū)域面積不小于所述預(yù)設(shè)小區(qū)域面積，且所述實際抓握位置不位于所述預(yù)設(shè)抓握位置內(nèi)，且當(dāng)所述抓握區(qū)域面積持續(xù)大于所述預(yù)設(shè)大區(qū)域面積且持續(xù)時間達(dá)到所述第五預(yù)設(shè)時間，同時，所述抓握壓力統(tǒng)計值大于所述抓握壓力閾值，則判斷所述駕駛員的手掌抓握動作的強烈程度大于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)強烈程度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于監(jiān)測駕駛員精神狀態(tài)的駕駛輔助方法，其特征在于，還包括下述步驟：

在車輛啟動時，獲取基準(zhǔn)壓力分布閾值參數(shù)以及所述駕駛員的初始壓力分布統(tǒng)計特征參數(shù)，根據(jù)所述初始壓力分布統(tǒng)計特征參數(shù)修正所述基準(zhǔn)壓力分布閾值參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測駕駛員精神狀態(tài)的駕駛輔助方法，其特征在于，

步驟S3中，控制情緒舒緩調(diào)節(jié)裝置對所述駕駛員進行情緒舒緩調(diào)節(jié)，具體為：

通過控制車輛內(nèi)的燈光或者通過更換播放音樂類型對所述駕駛員進行情緒舒緩調(diào)節(jié)；

步驟S2中，對所述駕駛員發(fā)出警報提醒，具體為通過下述方式中的至少一種方式發(fā)出警報提醒：

通過車輛內(nèi)的語音播放裝置輸出語音提醒、通過車輛內(nèi)的顯示屏幕顯示畫面進行提醒、通過座椅振動進行提醒、通過方向盤振動進行提醒。