[發(fā)明專利]動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810387434.X
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108767149B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳云飛
• 申請（專利權）人: 東莞市天藍智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04;H01M10/052
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設備，包括裝配機械手和移動裝配平臺結構，裝配機械手包括裝配固定座、第一裝配自由運動臂、第二裝配自由運動臂、裝配Z向驅動結構和裝配搬運夾持結構，第一裝配自由運動臂的一端與裝配固定座旋轉連接，第二裝配自由運動臂的一端與第一裝配自由運動臂的另一端旋轉連接，裝配Z向驅動結構設置在第二裝配自由運動臂上，裝配搬運夾持結構與裝配Z向驅動結構的驅動端連接；裝配時，裝配機械手的裝配搬運夾持結構將夾持的電池搬運到移動裝配平臺結構，并將電池裝配到移動裝配平臺結構上的下支架中。本發(fā)明由于采用了裝配機械手和移動裝配平臺結構，具有生產效率高、成本低和保證產品質量等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及動力鋰電池生產技術領域，尤其是涉及一種動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設備。

背景技術

隨著電子、通訊等技術領域的迅速發(fā)展，越來越注重環(huán)保的現(xiàn)代社會，鋰電池以其出色的性能迅速發(fā)展，其使用范圍越來越廣、普及率越來越高。在鋰電池行業(yè)中，為了滿足市場對鋰電池的大功率及大電流等要求，故需要將一個個鋰電池進行組裝以形成鋰電池模組，以使得鋰電池模組所輸出的功率及電流達到產品的要求，例如使用電源的汽車等。而目前，在鋰電池模組的裝配過程中，需要使用人工將一個一個電池安放在框架中，人工長時間工作易疲勞，導致綜合產能效率低，人工成本高，不能保證產品質量和生產效率。

發(fā)明內容

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種成本低、生產效率高和保證產品質量的動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設備。

本發(fā)明的技術方案是：提供一種動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設備，包括裝 配機械手和移動裝配平臺結構，所述裝配機械手包括裝配固定座、第一裝配自由運動臂、第二裝配自由運動臂、裝配Z向驅動結構和裝配搬運夾持結構，所述第一裝配自由運動臂的一端與所述裝配固定座旋轉連接，所述第二裝配自由運動臂的一端與所述第一裝配自由運動臂的另一端旋轉連接，所述裝配Z向驅動結構設置在所述第二裝配自由運動臂上，所述裝配搬運夾持結構與所述裝配Z向驅動結構的驅動端連接；裝配時，所述裝 配機械手的所述裝配搬運夾持結構將夾持的電池搬運到所述移動裝配平臺結構，并將電池裝配到所述移動裝配平臺結構上的下支架中。

作為對本發(fā)明的改進，所述裝配搬運夾持結構包括裝配搬運支架、裝配搬運夾持固定板、若干裝配搬運夾持件、裝配夾持定位板和若干裝配搬運夾持氣缸，所述裝配搬運支架的上端和下端分別與所述裝配Z向驅動結構的驅動端和所述裝配搬運夾持固定板連接，若干所述裝配搬運夾持件間隔預定距離設置在所述裝配搬運夾持固定板的下表面的一側，所述裝配夾持定位板設置在所述裝配搬運夾持固定板的另一側，若干所述裝配搬運夾持氣缸設置在所述裝配夾持定位板上，在投影方向上，所述裝配搬運夾持氣缸的驅動端位于相鄰的兩個所述裝配搬運夾持件之間的位置。

作為對本發(fā)明的改進，所述裝配搬運夾持件包括底部、中部和頂部，所述底部成倒錐狀，所述底部的上端與所述中部的下端連接，所述中部的上端與所述上部的下端連接，所述上部的上端與所述裝配搬運夾持固定板的下表面的一側連接，所述中部的尺寸大于所述頂部的尺寸，所述中部和頂部的連接處成臺階狀。

作為對本發(fā)明的改進，在夾持空間中，所述中部和所述上部的內側表面分別成弧形。

作為對本發(fā)明的改進，在所述裝配固定座中設置有第一裝配驅動電機，所述第一裝配驅動電機的驅動端與所述第一裝配自由運動臂的一端連接。

作為對本發(fā)明的改進，在所述第一裝配自由運動臂的另一端上設置有第二裝配驅動電機，所述第二裝配驅動電機的驅動端與所述第二裝配自由運動臂的一端連接。

作為對本發(fā)明的改進，所述裝配Z向驅動結構是裝配Z向驅動氣缸、裝配Z向驅動電動缸或者裝配Z向驅動液壓缸。

作為對本發(fā)明的改進，所述移動裝配平臺結構包括移動裝配機構和裝配平臺，所述裝配平臺與所述移動裝配平臺結構的移動端連接。