[發(fā)明專利]車輛油門斜率的控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810387136.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110410221A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭林;孫寧輝;趙文虎;周榮耀;楊軍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西汽車集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10
• 代理公司: 中國商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

本發(fā)明提供一種車輛油門斜率的控制方法：確定車輛油門開度的常用工作范圍為大于等于λ1且小于等于λ2；油門開度在常用工作范圍時(shí)，設(shè)定油門斜率k2的初始值，油門開度等于λ1時(shí)，踏板行程為δ3，油門開度等于λ2時(shí)，踏板行程為δ4；油門開度小于λ1時(shí)，油門斜率設(shè)定為k1，油門開度大于λ2時(shí)，油門斜率設(shè)定為k3；設(shè)定油門斜率的臨界值為kx；降低k2的數(shù)值，當(dāng)k2小于等于臨界值kx時(shí)，k2的數(shù)值不再變化，k2＝kx；在k2大于臨界值kx的條件下，油門開度在常用工作范圍時(shí)實(shí)時(shí)采集一定周期內(nèi)的發(fā)動機(jī)扭矩平均波動量ΔT，并設(shè)定發(fā)動機(jī)扭矩平均波動量臨界值為Tx；當(dāng)ΔT小于等于Tx時(shí)，不再調(diào)整k2的數(shù)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種車輛油門斜率的控制方法。

背景技術(shù)

發(fā)動機(jī)ECU(發(fā)動機(jī)電子控制單元)將油門踏板行程轉(zhuǎn)化為油門開度。當(dāng)前對油門的調(diào)整，一種方法是根據(jù)車輛行駛特點(diǎn)將油門斜率整體增大或減小(例如專利CN201710342729)，并不能兼顧車輛經(jīng)濟(jì)性和動力性的要求；還有一種方法是對油門開度信號進(jìn)行鈍化處理(例如專利CN201310533812)，而這又會降低車輛對油門響應(yīng)的及時(shí)性。

對于商用汽車、尤其是高速公路牽引車，在起步和超車階段，需要油門對踏板的響應(yīng)迅速和強(qiáng)烈，以滿足駕駛員對車輛的控制意愿，這就需要較大的油門斜率；而在穩(wěn)定行駛工況下，油門對踏板的響應(yīng)應(yīng)當(dāng)柔和從而減小油門開度的波動，以減小扭矩波動、提高燃油經(jīng)濟(jì)性，這就需要較小的油門斜率。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種車輛油門斜率的控制方法及裝置，其原理簡單，無需新增任何部件，可以在穩(wěn)定行駛工況下，減小油門開度的波動，提升整車燃油經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛油門斜率的控制方法，根據(jù)油門開度的不同區(qū)間制定不同的油門斜率；具體的，該方法包括以下步驟：

步驟1、確定車輛油門開度的常用工作范圍，并設(shè)定該范圍為：大于等于λ1且小于等于λ2；

步驟2、設(shè)定油門斜率，具體步驟為：

步驟2.1、油門開度在常用工作范圍時(shí)，設(shè)定油門斜率k2的初始值，油門開度等于λ1時(shí)，踏板行程為δ3，油門開度等于λ2時(shí)，踏板行程為δ4；

步驟2.2、油門開度小于λ1時(shí)，油門斜率設(shè)定為k1，其中，k1＞k2；

步驟2.3、油門開度大于λ2時(shí)，油門斜率設(shè)定為k3，其中，k3＞k2；

步驟2.4、設(shè)定油門斜率的臨界值為kx；

步驟3、優(yōu)化調(diào)整油門斜率k2的數(shù)值，具體步驟為：

步驟3.1、降低k2的數(shù)值，并相應(yīng)調(diào)整k1、k3、δ3和δ4的數(shù)值；

步驟3.2、當(dāng)k2小于等于臨界值kx時(shí)，k2的數(shù)值不再變化，k2＝kx；

步驟3.3、在k2大于臨界值kx的條件下，在油門開度的常用工作范圍時(shí)實(shí)時(shí)采集一定周期內(nèi)的發(fā)動機(jī)扭矩平均波動量ΔT，并設(shè)定發(fā)動機(jī)扭矩平均波動量臨界值為Tx，使扭矩平均波動量ΔT不斷接近目標(biāo)數(shù)值Tx；

步驟3.4、當(dāng)ΔT大于臨界值Tx時(shí)，返回步驟3.1；

步驟3.5、當(dāng)ΔT小于等于臨界值Tx時(shí)，不再調(diào)整k2的數(shù)值。

進(jìn)一步地，在所述步驟1中，所述車輛油門開度的常用工作范圍，是基于人為設(shè)定或大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)來進(jìn)行設(shè)定。

進(jìn)一步地，在所述步驟2.1中，所述油門斜率k2的初始值的設(shè)定是基于人為設(shè)定。