[發明專利]一種帶彈性護套的滑動式吸盤

有效

• 申請號: 201810387110.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110250984B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

本發明公開了一種帶彈性護套的滑動式吸盤，包括滑動盤、彈性皮碗、彈性護套及真空發生器；滑動盤表面與吸附平面貼合的表面向內形成凹槽，凹槽內設有與彈性皮碗連通的抽氣孔，彈性皮碗一端與滑動盤連接，另一端設有第二抽氣孔；彈性護套套裝在彈性皮碗外圍，彈性護套的吸附平面貼合面為開口端，彈性護套的開口端表面凸伸超出滑動盤表面，彈性護套壁上設置有與彈性護套內部相連通的第三抽氣孔，第二抽氣孔及第三抽氣孔與真空發生器連接。本發明結構簡單，通過在滑動盤外圍設置彈性護套，使得在移動過程最大程度的減少滑動盤的磨損，提高了滑動盤的使用壽命，保證幕墻清洗機器人的正常工作。

技術領域

本發明涉及一種吸盤，具體為一種帶彈性護套的滑動式吸盤。

背景技術

申請號為201610789090.6的發明專利公開了一種滑動式吸盤，該滑動式吸盤作為玻璃幕墻清洗機器人中的吸附固定行走機構，在使用過程中長時間與幕墻接觸，粘附在幕墻上的粉塵沙粒對滑動盤產生磨損，尤其是在滑動盤過縫過坎時，磨損更加嚴重。滑動盤磨損造成吸附真空度降低，甚至造成吸附失效，導致幕墻清洗機器人無法繼續工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶彈性護套的滑動式吸盤，以提高滑動式吸盤的壽命，保證幕墻清洗機器人的正常工作。為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種帶彈性護套的滑動式吸盤，包括滑動盤、彈性皮碗、彈性護套及真空發生器；所述的滑動盤表面與吸附平面貼合的表面向內形成凹槽，所述的凹槽內設有與彈性皮碗連通的抽氣孔，所述的彈性皮碗一端與滑動盤連接，另一端設有第二抽氣孔；所述的彈性護套套裝在彈性皮碗外圍，彈性護套的吸附平面貼合面為開口端，所述的彈性護套的開口端表面凸伸超出滑動盤表面，所述的彈性護套壁上設置有與彈性護套內部相連通的第三抽氣孔，所述的第二抽氣孔及第三抽氣孔與真空發生器連接。

其中，所述的彈性護套包括護套皮碗及接觸環，所述的接觸環與護套皮碗密封連接，所述的接觸環與吸附平面貼合，所述的第三抽氣孔設置在護套皮碗側壁上。

其中，所述的彈性護套的開口端表面凸伸超出滑動盤表面2～8mm。

其中，所述的接觸環與滑動盤為塑料材料制成，所述的彈性皮碗與護套皮碗為塑膠或橡膠材料制成。

優選地，所述的彈性皮碗的回彈性為護套皮碗的1～3倍。

一實施方式中，還包括連接桿、背壓吸盤、彈性復位組件、密封蓋及固定架，所述的連接桿一端與彈性皮碗連通，另一端與背壓吸盤連通，所述的彈性護套與連接桿一端固定連接；所述的連接桿為中空結構以連通彈性皮碗與背壓吸盤，或者所述的連接桿中部為實心結構，連接桿兩端連通一氣管以連通彈性皮碗與背壓吸盤，彈性皮碗與背壓吸盤的連通部分與真空發生器連接；所述的連接桿上設置有促使彈性皮碗及連接桿復位的所述的彈性復位組件，所述的背壓吸盤另一端與密封蓋密封連接，密封蓋與固定架連接鎖固，定義背壓吸盤與連接桿連接端面處的背壓吸盤面積為S1，彈性皮碗與連接桿的連接端面處的彈性皮碗的面積為S2，則其關系為：S1S2。

其中，所述的背壓吸盤與真空發生器之間設置有第一氣路閥門，第二抽氣孔與真空發生器之間設置有第二氣路閥門，第三抽氣孔與真空發生器間設置有第三氣路閥門。

其中，所述的彈性復位組件包括彈簧及軸套，所述的軸套與固定架固定連接，所述的軸套為中空結構，套接在連接桿上，所述的連接桿上設有用于安裝彈簧的臺階面，所述的彈簧套接在連接桿上且位于臺階面與軸套之間。

另一實施方式中，所述的彈性復位組件包括固定板、伸縮滑塊、若干導桿及彈簧，所述的固定板與固定架固接，所述的伸縮滑塊與連接桿固定連接，所述的彈簧安裝在導桿上，所述的伸縮滑塊活動設置在導桿上并可在導桿上滑動并壓縮彈簧。

優選地，所述的連接桿中部為實心結構，連接桿兩端為分體式空心結構，連接桿兩端空心結構處連接有接頭，兩接頭通過氣管連通。