[發明專利]一種基于人臉檢測駕駛員疲勞檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 201810386903.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108961678A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 施金佑;林志祥
• 申請（專利權）人: 華慧視科技（天津）有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;A61B5/11
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于人臉檢測駕駛員疲勞檢測系統，包括紅外攝像頭，其特征在于：所述紅外攝像頭的信號輸出端電性連接圖像信號采集電路的輸出端，所述圖像信號采集電路的輸出端電性連接視頻解碼電路的輸入端，所述視頻解碼電路的輸出端電性連接人臉檢測引擎的輸入端，所述人臉檢測引擎的輸出端電性連接報警器的輸入端；

所述人臉檢測引擎，包括臉部地標檢測、臉部地標和頭部位置追蹤、臉部動作單元識別和視線跟蹤；人臉在視野中的位置判斷，居于圖像中部，視野中包含了整個人臉要素；計算人臉特征的關鍵點數據，根據系統設置的時間值判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。

2.根據權利要求1所述的一種基于人臉檢測駕駛員疲勞檢測系統，其特征在于：關鍵點數據計算頭部的歐拉坐標位置，得到俯仰、偏航和滾動數據。

3.根據權利要求1所述的一種基于人臉檢測駕駛員疲勞檢測系統，其特征在于：根據關鍵點數據計算眼睛是否處于閉眼狀態。

4.根據權利要求1所述的一種基于人臉檢測駕駛員疲勞檢測系統，其特征在于：根據關鍵點數據計算嘴形的縱橫比數據，判斷駕駛員是否處于打哈欠或長期張嘴狀態。

5.根據權利要求1所述的基于人臉檢測駕駛員疲勞檢測的方法，其特征在于，包括如下步驟：打開攝像頭，獲取臉部圖像，采用人工智能卷積神經網的方法對圖像序列進行動態人臉檢測和跟蹤，包括臉部地標檢測、臉部地標和頭部位置追蹤、臉部動作單元識別、視線跟蹤等；

在獲取臉部關鍵點后計算頭部的坐標位置得到俯仰、偏航和滾動的角度，根據這些參數判決駕駛員是否處于疲勞狀態，如低頭超過系統設定的時間長度，認為是疲勞狀態，發出疲勞駕駛報警；

根據關鍵點數據計算嘴形的縱橫比得到駕駛員是否打哈欠或者長期張嘴，如果是處于打哈欠狀態馬上報警；如果是處理長期張嘴狀態，時間超過系統預設時間后，發出疲勞駕駛報警；

根據關鍵點數據計算眼睛的縱橫比得到駕駛員是否處理閉眼狀態，如果閉眼時間超過了系統預設時間后，發出疲勞駕駛報警。