[發明專利]使用位置傳輸信號對電磁導航系統的無線工具充電

在審

• 申請號: 201810386761.3
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108880003A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: V.格里納;Y.埃普拉斯
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: H02J50/20
• 分類號: H02J50/20;H02J50/40;H02J50/90;H02J50/15;H02J7/02;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

本發明題為“使用位置傳輸信號對電磁導航系統的無線工具充電”。本發明提供了一種具有無線電池供電型醫療工具的電磁導航系統。所述系統使用來自用于在3?D空間中定位所述工具的相同磁場的能量對所述醫療工具充電。所述系統包括產生所述磁場的一個或多個無線傳輸裝置。所述醫療工具包括接收線圈，所述接收線圈響應于接收所述磁場而生成指示所述工具的位置的電信號。所述工具還包括提供電信號以用于處理從而確定所述工具在3?D空間中的位置的無線接口以及向所述工具供電的電池。所述工具還包括電連接到所述電池的一個或多個充電線圈。每個充電線圈從穿過充電線圈表面的所述磁場接收能量并且將所述能量供應給所述電池以對所述電池充電。

發明內容

本發明提供了一種電磁導航系統，該電磁導航系統包括具有一個或多個發射器線圈的第一無線傳輸裝置。一個或多個發射器線圈中的每個發射器線圈由不同的頻率驅動，并且每個發射器線圈被配置成產生磁場。該系統包括無線電池供電型工具，該無線電池供電型電池被配置成對患者執行醫療過程。該工具包括接收線圈，該接收線圈設置在該工具處，該接收線圈被配置成接收由一個或多個發射器線圈發射的一個或多個磁場并且響應于接收一個或多個磁場而生成指示工具的位置的電信號。該工具還包括無線接口，該無線接口被配置成提供電信號以用于處理從而確定工具在三維(3-D)空間中的位置。該工具還包括被配置成向該工具供電的電池以及一個或多個充電線圈，該一個或多個充電線圈電連接到電池，該一個或多個充電線圈中的每個充電線圈被配置成(i)從穿過一個或多個充電線圈的表面的一個或多個磁場接收能量，并且(ii)向電池供應能量以對電池充電。

提供了一種與電磁導航系統一起使用的無線電池供電型醫療工具。該醫療工具包括接收線圈，該接收線圈設置在該醫療工具處，該接收線圈被配置成接收由一個或多個發射器線圈發射的一個或多個磁場并且響應于接收一個或多個磁場而生成指示醫療工具的位置的電信號。該醫療工具還包括無線接口，該無線接口被配置成無線地提供電信號以用于處理從而確定醫療工具在3-D空間中的位置。該工具還包括被配置成向醫療工具供電的電池以及電連接到電池的一個或多個充電線圈。一個或多個充電線圈中的每個充電線圈設置在醫療工具處并且被配置成(i)從穿過一個或多個充電線圈的表面的一個或多個磁場接收能量，并且(ii)向電池供應該能量以對電池充電。

提供了一種對無線電池供電型醫療工具充電的方法。該方法包括在設置在醫療工具處的接收線圈處接收一個或多個磁場，并且在電連接到設置在醫療工具處的電池的一個或多個充電線圈處接收一個或多個磁場。該方法還包括響應于接收一個或多個磁場，由接收線圈生成指示醫療工具在3-D空間中的位置的電信號。該方法還包括經由設置在醫療工具處的無線接口提供電信號以用于處理從而確定醫療工具在3-D空間中的位置。該方法還包括通過一個或多個充電線圈經由從穿過一個或多個充電線圈的表面的一個或多個磁場接收的能量向電池供電。

附圖說明

通過以舉例的方式結合附圖提供的以下具體實施方式可得到更詳細地理解，其中：

圖1是根據本文所公開的實施方案的用于在3-D空間中導航工具的示例性醫療系統的圖示；

圖2是與本文所述的實施方案一起使用的示例性電磁導航系統的部件的圖示；

圖3是示出與本文所述的電磁導航系統一起使用的示例性無線電池供電型醫療工具的部件的框圖；

圖4是與本文所述的無線電磁導航系統一起使用的示例性無線電池供電型工具的圖示；

圖5是圖4所示的示例性無線電池供電型工具的圖示，其具有設置在電池處的單個充電線圈；

圖6是圖4所示的示例性無線電池供電型工具的圖示，其具有設置在工具柄部處的單個充電線圈；

圖7是圖4所示的示例性無線電池供電型工具的圖示，其包括設置在電池和工具柄部處的一對充電線圈；

圖8A是示出纏繞在工具部件的外側的充電線圈回路的工具部件的示例性部分的剖視圖；