[發(fā)明專(zhuān)利]用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810386643.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108439236A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍明;王海斌;宋澤斌;周甲;王小飛;王謙;常補(bǔ)孩;高鵬鵬;侯海東;李京帥;趙雪琛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西凌志達(dá)煤業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C25/00
• 分類(lèi)號(hào): B66C25/00;B66C13/20;F15B11/16
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花;冷錦超

本發(fā)明公開(kāi)了用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置，涉及礦井下作業(yè)的輔助運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，解決井下狹窄環(huán)境下升降作業(yè)的問(wèn)題；包括水平方向的第一缸和第二缸，垂直方向上的第三缸和第四缸，第一缸的活塞桿頭與第三缸的缸底鉸接，第二缸的活塞桿頭與第四缸的缸底鉸接，第三缸和第四缸的活塞桿頭分別與起吊橫梁的兩端鉸接；四個(gè)缸分別通過(guò)液壓管依次與同步閥，換向閥，液壓泵站相串聯(lián)；水平和垂直設(shè)置的缸和起吊橫梁組成四連形，其總的升降行程可大大超過(guò)普通缸升降機(jī)構(gòu)的行程；更適合在井下環(huán)境進(jìn)行升降作業(yè)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠提供雙向動(dòng)力，還可以通過(guò)增加水平兩缸的缸徑和設(shè)置垂直兩缸的不同較入流量以適應(yīng)特殊工況的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦井下作業(yè)的輔助運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置。

背景技術(shù)

礦井井下等工作場(chǎng)所，具有一個(gè)顯著的特點(diǎn)就是空間狹窄，目前常用的井下輔助運(yùn)輸液壓支架的裝卸需要雙向推拉動(dòng)力，而由于空間環(huán)境的條件限制，對(duì)于升降機(jī)構(gòu)有一定的限制，即只能允許升降方向上占位小同時(shí)升降行程又得大大超過(guò)占位高度的升降機(jī)構(gòu)，這種環(huán)境限制使得傳統(tǒng)升降機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)礦井下作業(yè)時(shí)的輔助升降運(yùn)輸，或者只能以復(fù)雜的、成本高的升降裝置，這必將以影響設(shè)備性能為代價(jià)，并且?guī)?lái)生產(chǎn)成本增加的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置，包括水平方向設(shè)置的第一缸和第二缸，垂直方向上設(shè)置的第三缸和第四缸，起吊橫梁，起吊鉤，安裝基板，導(dǎo)向擋板，換向閥，同步閥，液壓泵站；所述的第一缸和第二缸的一端分別和兩個(gè)安裝基板相固定，所述的第一缸的活塞桿頭與第三缸的缸底鉸接，所述的第二缸的活塞桿頭與第四缸的缸底鉸接，所述的第三缸和第四缸的活塞桿頭分別與起吊橫梁的兩端鉸接；所述的起吊橫梁的中部設(shè)置有起吊鉤，所述的第一缸、第二缸、第三缸、第四缸分別通過(guò)液壓管依次與同步閥，換向閥，液壓泵站相串聯(lián)。

進(jìn)一步的，所述的第一缸、第二缸、第三缸和第四缸為液壓伸縮缸，所述的液壓伸縮缸的具有一個(gè)有桿腔和一個(gè)無(wú)桿腔。

更進(jìn)一步的，所述的第一缸和第二缸的缸徑大于第三缸和第四缸的缸徑。

所述水平方向設(shè)置的兩缸和垂直方向設(shè)置的兩缸其結(jié)構(gòu)相同，為活塞桿和缸筒組成的一有桿腔和一無(wú)桿腔雙腔伸縮液壓缸；所述水平方向設(shè)置的兩缸其性能參數(shù)相同，所述的垂直方向的兩缸的性能參數(shù)相同，在行程和初始占位比要求較大時(shí)，通過(guò)加大垂直兩缸夾角實(shí)現(xiàn)，此時(shí)水平兩缸的缸徑應(yīng)大于垂直兩缸的缸徑；在起吊物升降的運(yùn)動(dòng)軌跡需要時(shí)，可以通過(guò)改變進(jìn)入垂直兩缸的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果為。

本發(fā)明由水平和垂直設(shè)置的油缸和起吊橫梁鉸接組成一個(gè)四連形，在撤壓伸縮時(shí)可以由缸的伸縮直接帶動(dòng)四連形形狀改變同時(shí)使起吊物升降，其總的升降行程可大大超過(guò)普通缸升降機(jī)構(gòu)的行程；更適合在井下環(huán)境進(jìn)行升降作業(yè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，并且能夠提供雙向動(dòng)力，使用方便，還可以通過(guò)增加水平兩缸的缸徑和設(shè)置垂直兩缸的不同較入流量以適應(yīng)特殊工況的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，11為第一缸，12為第二缸，21為第三缸，22為第四缸，3為起吊橫梁，4為起吊鉤，5為安裝基板，6為導(dǎo)向擋板，7為換向閥，8為同步閥，9為液壓泵站。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。下面結(jié)合實(shí)施例及附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，但保護(hù)范圍不被此限制。