[發(fā)明專利]空間組合立體停車裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810386480.8
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108374586A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖愛平;李胤;李妙璇;劉義杰;謝智;高天嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/16
• 分類號(hào): E04H6/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種空間組合立體停車裝置，屬于停車設(shè)施研究領(lǐng)域。所述空間組合立體停車裝置，由支撐機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸車機(jī)構(gòu)組成，所述支撐機(jī)構(gòu)由底座和中間立柱組成，支撐部件固定于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由中心軸、驅(qū)動(dòng)單元和鎖合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)單元固定于中心塊，帶動(dòng)鎖合機(jī)構(gòu)圍繞中心塊轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)空間組合變換；懸車機(jī)構(gòu)由懸車梁、萬向鉸、纜繩和載車板組成，懸車梁固定設(shè)于鎖合機(jī)構(gòu)的外端，載車板與懸車梁通過纜繩和萬向鉸連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)快速存取車輛、多車同時(shí)存取的功能，有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，空間利用率高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

提供一種空間組合立體停車裝置，具體涉及一種立體停車裝置，屬于停車設(shè)施的研究領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市車輛日漸增多,現(xiàn)有停車設(shè)施多為平面式停車場，不能滿足人們的需求。立體停車裝置是一種新型的停車模式，可有效減少占地面積、節(jié)約成本、出入庫管理方便、配置靈活。

現(xiàn)有的立體車庫包括框架結(jié)構(gòu)和車輛存取裝置。該發(fā)明無需對立體車庫整體進(jìn)行移動(dòng)，設(shè)備能耗低，對駕駛員的停車技術(shù)要求不高，可有效地提高停車場所的停車取車效率。

上述立體車庫存在以下缺陷：1)自身占用空間較大，且機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；2)存取車效率較低，耗時(shí)長；3)該裝置控制系統(tǒng)復(fù)雜，不能夠很好的滿足使用的簡易性。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種存取車效率高、空間利用率高、結(jié)構(gòu)緊湊的空間組合立體停車裝置。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種空間組合立體停車裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸車機(jī)構(gòu)、控制器和操控面板；所述支撐機(jī)構(gòu)用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述懸車機(jī)構(gòu)完成空間組合的變換運(yùn)動(dòng)。

所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座和立柱，用以支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述懸車機(jī)構(gòu)，并使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自由平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。所述控制器置于所述立柱內(nèi)部。

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心軸、驅(qū)動(dòng)單元和鎖合機(jī)構(gòu)，所述中心軸的各個(gè)端面均設(shè)有安裝孔，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過中心軸與立柱的連接固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上端，所述中心軸內(nèi)部置有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述鎖合機(jī)構(gòu)的中心塊連接。所述控制器通過對驅(qū)動(dòng)單元的實(shí)時(shí)控制帶動(dòng)所述鎖合機(jī)構(gòu)自由組合，所述鎖合機(jī)構(gòu)可通過形面鎖合相互約束，實(shí)現(xiàn)所述懸車機(jī)構(gòu)的空間組合運(yùn)動(dòng)。所述中心軸與所述鎖合機(jī)構(gòu)均設(shè)有檢測傳感裝置。

所述懸車裝置包括懸車梁、萬向鉸、纜繩和載車板，所述懸車裝置固定與所述鎖合機(jī)構(gòu)外端，且所述懸車梁延長線匯交于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心，所述載車板通過纜繩和萬向鉸與所述懸車梁連接，所述載車板設(shè)有防治車輛滑移裝置，能夠在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

所述控制器置于所述空間組合立體停車裝置的存取車處。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供一種空間組合立體停車裝置。通過支撐機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸車機(jī)構(gòu)構(gòu)成空間組合立體停車裝置。通過設(shè)置鎖合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使各懸車梁懸掛的載車板按照既定軌跡運(yùn)動(dòng)，利用空間區(qū)域停放更多車輛。同時(shí)，可以在存取車時(shí)進(jìn)行組合，一次存取多輛車。另外，本發(fā)明存取車效率高、空間利用率高、結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種空間組合立體停車裝置的軸測圖；

圖2為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸測剖視圖；

附圖標(biāo)記說明