[發明專利]一種具有自動上料功能的焊接機床

有效

• 申請號: 201810386444.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108637534B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉鑫;王大中;張旭;姜浪浪;林靖鵬;王鵬;魏磊
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

1.一種具有自動上料功能的焊接機床，其特征在于，該機床包括機床本體(1)、設置在機床本體(1)一側的原料件送料機構、與原料件送料機構相適配的原料件排列機構、與機床本體(1)相適配的焊接夾持機構以及與焊接夾持機構相適配的產品件存放機構；

所述的原料件送料機構包括原料件存放箱支架(2)、設置在原料件存放箱支架(2)上的原料件存放箱(3)、底端與原料件存放箱(3)的底部相適配的傳送帶(4)以及與傳送帶(4)傳動連接的傳送帶驅動組件；

所述的傳送帶(4)上沿傳送帶(4)長度方向均勻布設有多個隔板(9)，所述的傳送帶(4)的兩側均設有擋板(10)；

所述的焊接夾持機構包括一對并列設置的豎向支架(11)、設置在兩豎向支架(11)之間的橫向支架(12)、設置在橫向支架(12)上的位置調整組件以及設置在位置調整組件底部的夾持組件；

所述的位置調整組件包括設置在橫向支架(12)上的導軌(13)、滑動設置在導軌(13)上的滑塊(14)、設置在橫向支架(12)上并與滑塊(14)傳動連接的橫向拖鏈(15)、設置在滑塊(14)一側的豎向拖鏈支架(16)以及沿豎直方向設置在豎向拖鏈支架(16)上的豎向拖鏈(17)，所述的夾持組件設置在豎向拖鏈(17)的底部；

所述的夾持組件包括設置在豎向拖鏈(17)底部的機械手控制箱(18)以及多個轉動設置在機械手控制箱(18)上的夾爪(19)。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動上料功能的焊接機床，其特征在于，所述的機床本體(1)上設有焊槍及工作臺。

3.根據權利要求2所述的一種具有自動上料功能的焊接機床，其特征在于，所述的傳送帶驅動組件包括與傳送帶(4)相適配的帶輪以及與帶輪傳動連接的帶輪驅動電機(5)。

4.根據權利要求2所述的一種具有自動上料功能的焊接機床，其特征在于，所述的原料件排列機構包括震動盤支架(6)、設置在震動盤支架(6)上并與傳送帶(4)的頂端相適配的震動盤(7)以及設置在震動盤(7)與工作臺之間的原料件排列槽(8)。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動上料功能的焊接機床，其特征在于，所述的產品件存放機構包括與夾持組件相適配的產品件輸送板(20)以及設置在產品件輸送板(20)底部的產品件存放箱(21)。