[發(fā)明專利]動(dòng)力鋰電池PACK線支架自動(dòng)上下料設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810386380.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108726165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳云飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市天藍(lán)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市金筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種動(dòng)力鋰電池PACK線支架自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：包括上支架供料結(jié)構(gòu)、下支架供料結(jié)構(gòu)、上下料機(jī)械手、上支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和下支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手將所述上支架供料結(jié)構(gòu)中的上支架和所述下支架供料結(jié)構(gòu)中的下支架分別搬運(yùn)到所述上支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和所述下支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上，所述上支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)將上支架運(yùn)輸?shù)缴习徇\(yùn)位置，所述下支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)將下支架運(yùn)輸?shù)较掳徇\(yùn)位置，第一機(jī)械人將下搬運(yùn)位置上的下支架搬運(yùn)出去，并且將電池組搬運(yùn)到安裝位置上，第一機(jī)械人將上搬運(yùn)位置上的上支架搬運(yùn)到安裝位置上并將上支架安裝在電池組的下支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力鋰電池PACK線支架自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述上下料機(jī)械手包括上下料固定座、第一上下料自由運(yùn)動(dòng)臂、第二上下料自由運(yùn)動(dòng)臂、上下料Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和上下料搬運(yùn)夾具，所述第一上下料自由運(yùn)動(dòng)臂的一端與所述上下料固定座旋轉(zhuǎn)連接，所述第二上下料自由運(yùn)動(dòng)臂的一端與所述第一上下料自由運(yùn)動(dòng)臂的另一端旋轉(zhuǎn)連接，所述上下料Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第二上下料自由運(yùn)動(dòng)臂上，所述上下料搬運(yùn)夾具與所述上下料Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力鋰電池PACK線支架自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：在所述上下料固定座中設(shè)置有第一上下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一上下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述第一上下料自由運(yùn)動(dòng)臂的一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力鋰電池PACK線支架自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：在所述第一上下料自由運(yùn)動(dòng)臂的另一端上設(shè)置有第二上下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二上下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述第二上下料自由運(yùn)動(dòng)臂的一端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力鋰電池PACK線電芯支架自動(dòng)配裝設(shè)備，其特征在于：所述上下料Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是上下料Z向驅(qū)動(dòng)氣缸、上下料Z向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸或者上下料Z向驅(qū)動(dòng)液壓缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力鋰電池PACK線電芯支架自動(dòng)配裝設(shè)備，其特征在于：所述上支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和所述下支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)相互平行設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力鋰電池PACK線電芯支架自動(dòng)配裝設(shè)備，其特征在于：所述上支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括上支架運(yùn)輸電機(jī)、上支架運(yùn)輸主動(dòng)輪、上支架運(yùn)輸被動(dòng)輪和上支架運(yùn)輸帶，所述上支架運(yùn)輸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述上支架運(yùn)輸主動(dòng)輪連接，所述上支架運(yùn)輸主動(dòng)輪通過(guò)所述上支架運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)所述上支架運(yùn)輸被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力鋰電池PACK線電芯支架自動(dòng)配裝設(shè)備，其特征在于：所述下支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括下支架運(yùn)輸電機(jī)、下支架運(yùn)輸主動(dòng)輪、下支架運(yùn)輸被動(dòng)輪和下支架運(yùn)輸帶，所述下支架運(yùn)輸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述下支架運(yùn)輸主動(dòng)輪連接，所述下支架運(yùn)輸主動(dòng)輪通過(guò)所述下支架運(yùn)輸帶驅(qū)動(dòng)所述下支架運(yùn)輸被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力鋰電池PACK線電芯支架自動(dòng)配裝設(shè)備，其特征在于：還包括自動(dòng)配裝工作平臺(tái)，所述上支架供料結(jié)構(gòu)、所述下支架供料結(jié)構(gòu)、所述上下料機(jī)械手、所述上支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和所述下支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述自動(dòng)配裝工作平臺(tái)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力鋰電池PACK線電芯支架自動(dòng)配裝設(shè)備，其特征在于：還包括安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)設(shè)置在所述上支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和所述下支架運(yùn)輸結(jié)構(gòu)之間。