[發(fā)明專利]用于處理在至少一行中移動(dòng)的成件貨物的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810385276.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108792586B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞巴斯蒂安·格林;埃哈德·比爾;曼努埃爾·庫(kù)爾摩斯;阿薩蘭·莫迪;馬爾科·埃赫伯格;費(fèi)里科斯·施瓦爾;米夏埃爾·阿斯特奈爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 北京博華智恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛(wèi)民;譚彥聞

一種用于處理在至少一行(1)中相繼移動(dòng)的成件貨物(2)的方法和裝置(10)。成件貨物在至少一通過(guò)至少兩個(gè)在成件貨物的輸運(yùn)方向(TR)上彼此連接的輸送段(31,32)形成的輸運(yùn)裝置(3)上輸運(yùn)到處理模塊(18)。成件貨物在一行(1)內(nèi)部至少分段地和/或在由多個(gè)相互銜接的成件貨物構(gòu)成的組內(nèi)部沒(méi)有間隔或者以最小間隔直接相互銜接地在輸運(yùn)裝置上輸運(yùn)，并且以封閉的陣形(F)轉(zhuǎn)移到緊接著的處理模塊上。在輸運(yùn)裝置內(nèi)部檢測(cè)成件貨物的布置。在檢測(cè)到空隙和/或不存在成件貨物時(shí)，第二輸運(yùn)段至少短時(shí)間地與輸運(yùn)方向相反地處于逆行運(yùn)行中，以使空隙閉合。替代或附加地，為了檢測(cè)空隙，第二輸運(yùn)段可以至少短時(shí)間地與輸運(yùn)方向相反地處于逆行運(yùn)行中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一個(gè)用于處理在至少一行中移動(dòng)的成件貨物的方法和裝置。

背景技術(shù)

在已知的用于包裝和/或碼垛成件貨物如包裹，合裝件等的方法中，這些成件貨物被輸送到直線輸運(yùn)的輸送裝置上，并且以適當(dāng)?shù)姆绞揭苿?dòng)，對(duì)準(zhǔn)和/或編排，以產(chǎn)生所希望的層狀體，它們可以隨后多重地上下疊摞在例如為此準(zhǔn)備的托盤上。這些處理步驟尤其可以在用于處理飲料容器的設(shè)備中合理地使用。牽涉到的的成件貨物例如可能是包裹，盒子，紙箱，合裝件或分群件。為了安全地輸運(yùn)所提到的托盤，編排后的層狀體、也稱為編排的序列，必須滿足一定要求。一般需要用于準(zhǔn)備構(gòu)成這種序列的措施，這些措施例如是，首先將有規(guī)律地或逐步地在所謂的導(dǎo)入帶上輸運(yùn)的成件貨物在中間傳送帶上分組或聚集，用于使它們從那里聚集和/或分組地轉(zhuǎn)移到成層帶或成層臺(tái)上。

由現(xiàn)有技術(shù)已知，將成件貨物逐個(gè)地從導(dǎo)入帶轉(zhuǎn)移到傳送帶，這意味著，在導(dǎo)入帶上單件的成件貨物分別被轉(zhuǎn)移到傳送帶上。這種轉(zhuǎn)移可以由此實(shí)現(xiàn)，通過(guò)導(dǎo)入帶與傳送帶之間的速度差將每個(gè)單件成件貨物逐個(gè)地轉(zhuǎn)移到傳送帶，其中可以設(shè)有通過(guò)例如光柵的光學(xué)傳感器的控制裝置。同樣可以設(shè)想，通過(guò)逐步移動(dòng)成層帶逐個(gè)地從傳送帶轉(zhuǎn)移成件貨物。為了以這種方式，逐個(gè)地將成件貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到成層帶上，該成層帶可以以與傳送帶同步的步驟精確地以一個(gè)成件貨物的長(zhǎng)度在輸運(yùn)方向上移動(dòng)。根據(jù)所期望的成層，這些序列或分組件或一部分分組的成件貨物也可以在傳送帶上轉(zhuǎn)動(dòng)，以便然后轉(zhuǎn)移到成層帶上。

所述成層臺(tái)用于合并成件貨物如紙箱、收縮捆束件、托盤和塑料箱，對(duì)于成層臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由現(xiàn)有技術(shù)提供了不同的實(shí)施變化。例如，可以通過(guò)使成件貨物形成兩維規(guī)格(成塊，例如堆貨層)，將成件貨物合并。為此例如可以直線地供應(yīng)由一個(gè)或多個(gè)通道構(gòu)成的輥道。成件貨物可以根據(jù)需要在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之前或之上旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)在所需位置上停止而機(jī)械地放置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上。接著，這樣定位的成件貨物可以正交于輸送方向從輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)推出。在這里，成件貨物的輸入，布置和推出可以被視為一個(gè)周期。為了層的編排需要至少一個(gè)周期，但通常需要幾個(gè)周期。局部不連續(xù)的輸運(yùn)，其相對(duì)突然的速度或方向變化引起相應(yīng)較高的成件貨物機(jī)械負(fù)載，這對(duì)愛(ài)護(hù)產(chǎn)品的成件貨物加工是不利的。

文獻(xiàn)EP 1 456 101 A2公開了一種用于合裝件碼垛機(jī)的包裝物成行的裝置。該合裝件碼垛機(jī)包括至少一個(gè)鋪層站和至少一個(gè)碼垛站。該成行裝置包括至少一個(gè)定位臺(tái)，在該定位臺(tái)上包裝物在輸運(yùn)期間以期望的間隔布置成至少一行。定位站連接到從屬于鋪層站的供應(yīng)輸送機(jī)上。至少一個(gè)堆積輸送機(jī)布置在定位站的上游，其中定位站具有多個(gè)在輸送方向上相繼布置的且有可控和可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置的輸送段。利用可控和可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)所期望的包裝物間隔。成行裝置具有至少一個(gè)用于確定和監(jiān)控包裝物形成間隔的監(jiān)控裝置。這種已知的成行裝置的構(gòu)造是相對(duì)費(fèi)事和復(fù)雜的，特別是它需要許多輸送帶，用于使包裝物形成間隔和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。

由US 5 123 231A已知一種用于將物品合并分組并隨后包裝它的裝置。在輸送帶上物品分別以預(yù)定的距離輸送到匯集帶上，在匯集帶上合并成總是相同數(shù)量物品的組合。這些組合通過(guò)銜接的輸送帶輸送到包裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容