[發明專利]一種組合型智能掃地機器人

在審

• 申請號: 201810385027.5
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108354530A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 何林
• 申請（專利權）人: 蘇州依卡蒂運動器材有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發明公開了一種組合型智能掃地機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的四周嵌入設置有橡膠墊，所述機器人主體底端的一側嵌入設置有第一吸塵口，所述第一吸塵口的兩側設有第二吸塵口，所述機器人主體底端的另一側設有卡槽，所述卡槽的內部嵌入設置有集塵盒，所述機器人主體底端的中部依次嵌入設置有清潔刷槽、第一輪槽和第二輪槽，設有紅外傳感器和電動萬向輪，紅外傳感器檢測機器人到障礙物的距離，將信息傳遞到控制芯片，控制芯片控制電動萬向輪，實現360°轉動，提高了實用性和智能性，設有清潔刷體和吸塵口，清潔刷體轉動方便將污染物送到吸塵口處，結構簡單，設有太陽能板，光能轉化為電能，低碳環保，同時能夠續航。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體為一種組合型智能掃地機器人。

背景技術

掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，但現有的掃地機器人，在失去控制時，容易撞到墻面，造成損壞，不夠實用，智能性較低，同時，對于污染物的清潔，由于內部結構較為復雜，清潔效率較低，現有的機器人需要通過人工充電，環保性能和續航效果較差，對于室內污染物清理過后，機器人不能實現對于室內空氣的加濕。

所以，如何設計一種組合型智能掃地機器人，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種組合型智能掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種組合型智能掃地機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的四周嵌入設置有橡膠墊，所述機器人主體底端的一側嵌入設置有第一吸塵口，所述第一吸塵口的兩側設有第二吸塵口，所述機器人主體底端的另一側設有卡槽，所述卡槽的內部嵌入設置有集塵盒，所述機器人主體底端的中部依次嵌入設置有清潔刷槽、第一輪槽和第二輪槽，所述第一輪槽的內部安裝有滾輪，所述機器人主體頂端的一側安裝有空氣加濕器，所述機器人主體的內部由上而下依次安裝有濕度傳感器、控制芯片、蓄電池和吸塵電機，所述空氣加濕器與所述濕度傳感器電性連接，所述蓄電池、所述吸塵電機與所述控制芯片電性連接。

進一步的，所述橡膠墊一側的內部均勻設有三組紅外傳感器，且所述橡膠墊的厚度在1cm-3cm之間，所述紅外傳感器與所述控制芯片電性連接。

進一步的，所述第二輪槽的內部安裝有電動萬向輪，所述電動萬向輪與所述控制芯片電性連接。

進一步的，所述清潔刷槽的內部安裝有清潔刷體，且所述清潔刷體由三把清潔刷組成。

進一步的，所述機器人主體頂端的表面嵌入設置有兩組太陽能板，且所述太陽能板與所述機器人主體通過強力膠粘合。

進一步的，所述空氣加濕器的兩側均嵌入設置有噴汽口，且所述噴汽口與所述空氣加濕器通過螺絲固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種組合型智能掃地機器人，通過設有橡膠墊，在機器人撞到墻面時，起到緩沖作用，設有紅外傳感器和電動萬向輪，紅外傳感器檢測機器人到障礙物的距離，將信息傳遞到控制芯片，控制芯片控制電動萬向輪，實現360°轉動，提高了實用性和智能性，設有清潔刷體和吸塵口，清潔刷體轉動方便將污染物送到吸塵口處，結構簡單，設有太陽能板，光能轉化為電能，儲存在蓄電池內，低碳環保，同時能夠續航，設有空氣加濕器和濕度傳感器，濕度傳感器檢測室內空氣干燥時，能夠傳遞信號到空氣加濕器，實現對室內空氣的加濕，提高了加濕的效率。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構俯視圖；

圖2是本發明的整體結構剖視圖；