[發明專利]一種障礙物提示方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 201810385001.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108845334A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 葉巧莉;張桂芳;王涵博;馬若琰
• 申請（專利權）人: 上海與德科技有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08;G01S15/93;G01S15/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種障礙物提示方法，其特征在于，包括：

在確定移動終端的持有者處于運動狀態且移動終端屏幕存在觸屏信號時，啟動檢測器檢測移動終端與障礙物之間的距離；

在所述移動終端與障礙物之間的距離小于預設距離閾值時，形成一控制信號并輸出。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定移動終端的持有者處于運動狀態，包括：

通過移動終端中的運動傳感器，確定所述移動終端的運動步數信息；

當所述運動步數在預設時間內增加步數滿足預設步數條件時，確定移動終端的持有者處于運動狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動檢測器檢測移動終端與障礙物之間的距離，包括：

通過移動終端中的運動傳感器，確定所述移動終端的運動方向；

在觸發檢測器向所述運動方向發射檢測信號之后，啟動所述檢測器根據所述檢測信號和障礙物返回信號，確定移動終端與障礙物之間的距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定移動終端屏幕存在觸屏信號，包括：

根據移動終端各操作界面的操作信號和/或移動終端的非休眠狀態，確定移動終端屏幕存在觸屏信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述移動終端與障礙物之間的距離小于預設距離閾值時，形成一控制信號并輸出之前，還包括：

根據移動終端持有者預設時間內的運動距離，確定預設距離閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述移動終端與障礙物之間的距離小于預設距離閾值時，形成一控制信號并輸出包括：

當所述移動終端與障礙物之間的距離小于第一預設距離閾值時，形成第一類提示信號；

當所述移動終端與障礙物之間的距離小于第二預設距離閾值時，形成第二類提示信號；

當所述移動終端與障礙物之間的距離小于第三預設距離閾值時，形成第三類提示信號；其中，第一預設距離閾值大于第二預設距離閾值，第二預設距離閾值大于第三預設距離閾值。

7.一種障礙物提示裝置，其特征在于，包括：

距離檢測模塊，用于在確定移動終端的持有者處于運動狀態且移動終端屏幕存在觸屏信號時，啟動檢測器檢測移動終端與障礙物之間的距離；

控制信號形成模塊，用于在所述移動終端與障礙物之間的距離小于預設距離閾值時，形成一控制信號并輸出。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述距離檢測模塊，具體用于：

通過移動終端中的運動傳感器，確定所述移動終端的運動步數信息；

當所述運動步數在預設時間內增加步數滿足預設步數條件時，確定移動終端的持有者處于運動狀態。

9.一種終端，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6中任一所述的障礙物提示方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的障礙物提示方法。