[發(fā)明專利]基于對稱協(xié)方差矩陣的雜波抑制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810383727.0 | 申請日: | 2018-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN108983209A | 公開(公告)日: | 2018-12-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周延;周建;張萬緒;姜博;汪霖;陳曉璇;劉成;孟娜;李艷艷 | 申請(專利權(quán))人: | 西北大學(xué) |
| 主分類號: | G01S13/02 | 分類號: | G01S13/02;G01S7/41;G01S7/292 |
| 代理公司: | 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216 | 代理人: | 周春霞 |
| 地址: | 710069 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 協(xié)方差矩陣 多普勒 回波信號 濾波 雜波 雜波抑制 噪聲信號 對稱 估計(jì)矩陣 檢測距離 計(jì)算量 協(xié)方差 樣本數(shù) 噪聲 | ||
本發(fā)明公開了一種雜波加噪聲信號的協(xié)方差矩陣的計(jì)算方法以及基于對稱協(xié)方差矩陣的雜波抑制方法,其中,雜波加噪聲信號的協(xié)方差矩陣的計(jì)算方法對每個距離環(huán)對應(yīng)的回波信號分別進(jìn)行多普勒濾波,分別得到多個多普勒通道下的多普勒濾波后的回波信號;在多個距離環(huán)中選取與待檢測距離環(huán)處于設(shè)定距離范圍內(nèi)的距離環(huán)作為估計(jì)距離環(huán);對選取的所有估計(jì)距離環(huán)對應(yīng)的同一多普勒通道下的多普勒濾波后的回波信號進(jìn)行協(xié)方差估計(jì),得到該多普勒通道下的初步協(xié)方差矩陣;基于得到的初步協(xié)方差矩陣,計(jì)算雜波加噪聲協(xié)方差矩陣。上述技術(shù)方案減少了估計(jì)矩陣所使用的樣本數(shù),且計(jì)算量較小。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)載雷達(dá)信號處理技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種基于對稱協(xié)方差矩陣的 雜波抑制方法。
背景技術(shù)
樣本協(xié)方差矩陣(SCM)是計(jì)算雜波協(xié)方差矩陣的實(shí)際估計(jì)量,然而,在全 維STAP(f-STAP)中,SCM需要大量的訓(xùn)練樣本,這在實(shí)際的機(jī)載雷達(dá)環(huán)境中 是難以達(dá)到的。此外,f-STAP需要在自適應(yīng)處理中進(jìn)行矩陣求逆運(yùn)算,此計(jì)算 相當(dāng)復(fù)雜?,F(xiàn)已有與f-STAP保持相同性能并能解決上述問題的降維/降級的STAP 算法,其中,后多普勒自適應(yīng)處理法,即擴(kuò)展因子算法(EFA和mDT),將是最 有效和實(shí)用的空時自適應(yīng)處理算法之一。
EFA(Extended factored approach)的基本原理是將f-STAP的N×K維自適 應(yīng)濾波問題轉(zhuǎn)換為K個獨(dú)立的P×N維自適應(yīng)處理問題,其中N是天線數(shù),K是 脈沖數(shù),P是整數(shù),且P>1。因此,根據(jù)RMB準(zhǔn)則(RMB準(zhǔn)則確定了估計(jì)雜波加 噪聲協(xié)方差矩陣的數(shù)據(jù),均勻樣本越多估計(jì)出來得協(xié)方差矩陣越好,我們利用 協(xié)方差矩陣計(jì)算STAP權(quán)矢量的性能也就越好),所需的均勻訓(xùn)練樣本數(shù)量會減 少到2PN。此外,EFA的計(jì)算量會減少,實(shí)際應(yīng)用性也會提高。但是如果均勻訓(xùn) 練樣本數(shù)不夠,特別是在大型天線陣列的機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)中,將會大大降低EFA 的雜波抑制能力。
其實(shí),現(xiàn)代雜波協(xié)方差矩陣的完全對稱性通常是作為先驗(yàn)知識來增加準(zhǔn)確 的雜波協(xié)方差矩陣估計(jì)訓(xùn)練樣本數(shù)。它最初應(yīng)用于通信,Tong等人將其對稱性 的特性應(yīng)用擴(kuò)展到Per-EFA中,結(jié)果表明,所需的訓(xùn)練樣本數(shù)量有所減少。在 訓(xùn)練樣本有限的場景中,Per-EFA被驗(yàn)證為一種有效的算法。然而,自適應(yīng)處理 中的Per-EFA的計(jì)算成本并沒有降低,并且在具有大型空域自由度(DoF)較大 的機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)中仍需大量的訓(xùn)練樣本。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題或缺陷,本發(fā)明的目的在于,提供一種基 于對稱協(xié)方差矩陣的雜波抑制方法,該方法能夠降低計(jì)算成本和后多普勒自適 應(yīng)處理中訓(xùn)練樣本數(shù)的要求,且在大型天線機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)訓(xùn)練樣本收斂速度和 計(jì)算方面具有一定的優(yōu)越性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種雜波加噪聲信號的協(xié)方差矩陣的計(jì)算方法,包括以下步驟:
步驟1,機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)天線發(fā)射信號,信號被地面上多個距離環(huán)中的雜波 散射點(diǎn)反射,機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)天線接收到多個回波信號y;回波信號y包括雜波 信號z和噪聲信號n;
步驟2,對每個回波信號y分別進(jìn)行多普勒濾波,分別得到多個多普勒通道 下的多普勒濾波后的回波信號;
步驟3,在多個距離環(huán)中選取與待檢測距離環(huán)處于設(shè)定距離范圍內(nèi)的距離環(huán) 作為估計(jì)距離環(huán);
步驟4,對步驟3選取的所有估計(jì)距離環(huán)對應(yīng)的同一多普勒通道下的多普勒 濾波后的回波信號進(jìn)行協(xié)方差估計(jì),得到該多普勒通道下的初步協(xié)方差矩陣;
步驟5,基于步驟4得到的每個多普勒通道下的初步協(xié)方差矩陣,采用公式 (1)計(jì)算每個多普勒通道下的雜波加噪聲信號的協(xié)方差矩陣:
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達(dá)系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)
- 帶有未知觀測噪聲協(xié)方差矩陣遞推估計(jì)的卡爾曼濾波方法
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