[發(fā)明專利]一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810383679.5 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN108551283B | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林聯(lián)偉;呂瑩;焦九順 | 申請（專利權）人： | 株洲易力達機電有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;馮振寧 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 同步電機 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種永磁同步電機的控制方法，其特征在于具體步驟如下：
S1獲取電機三相電流、電機轉子位置角度θ，經過Clarke變換、Park變換得到實際勵磁電流與實際轉矩電流
S2將初始勵磁電流id以及預設轉矩電流iq傳至電流圓極限環(huán)進行限流計算得到目標勵磁電流idreq、目標轉矩電流iqreq；
S3將目標勵磁電流idreq、目標轉矩電流iqreq分別與實際勵磁電流實際轉矩電流做差后傳至PI調節(jié)器輸出勵磁電壓ud、轉矩電壓uq，同時將目標轉矩電流iqreq分別與實際轉矩電流的差值iqerr更新反饋送入弱磁控制器；
S4將勵磁電壓ud與轉矩電壓uq傳至電壓圓極限環(huán)進行限壓計算得到目標勵磁電壓udreq與目標轉矩電壓uqreq，同時將目標轉矩電壓uqreq更新反饋送入弱磁控制器；
S5將iqerr與uqreq輸入至弱磁控制器，進行弱磁控制后輸出的勵磁電流id更新步驟S2中的勵磁電流傳至電流圓限制器，具體步驟為：判斷uqreq是否飽和，即uqreq的絕對值大小等于當uqreq未達到飽和時，輸出勵磁電流id＝0；當uqreq達到飽和時，進行弱磁計算：
i)獲取uqreq符號，將uqreq符號與弱磁控制器輸入信號iqerr進行乘法運算；
ii)將步驟i的運算結果進行取反運算；
iii)將步驟ii的運算結果進行低通濾波；
iv)將步驟iii的運算結果進行PI計算輸出id；
S6將步驟S4中的目標勵磁電壓udreq與目標轉矩電壓uqreq、以及電機轉子位置角度θ經過反Park變換、再經過SVPWM單元輸出控制信號，再通過逆變器輸出電機三相電流供永磁同步電機工作。
2.根據權利要求1的一種永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述的步驟S2中經電流圓極限環(huán)進行限流計算的具體步驟為：獲取電機運行時最大電流is；輸出的目標勵磁電流idreq與目標轉矩電流iqreq需要滿足其中idreq為非正值。
3.根據權利要求1的一種永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述的步驟S4中經電壓圓極限環(huán)進行限壓計算的具體步驟為：檢測電機直流母線電壓udc，電機運行最大電壓輸出的目標勵磁電壓udreq與目標轉矩電壓uqreq需要滿足
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于株洲易力達機電有限公司，未經株洲易力達機電有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810383679.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
