[發(fā)明專利]一種側(cè)向汽車搬運(yùn)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810383627.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108397022A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇剛;王魯非;苑慶迪;索勝杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/24
• 分類號(hào): E04H6/24
• 代理公司: 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：包括：

底盤框架，兩側(cè)設(shè)置行走系統(tǒng)，通過行走系統(tǒng)帶動(dòng)底盤框架移動(dòng)；

輪胎定位系統(tǒng)，連接在底盤框架上，包括通過定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置和短行程滑動(dòng)裝置，短行程滑動(dòng)裝置定位汽車前輪，長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置定位汽車后輪；所述短行程滑動(dòng)裝置和長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置相對(duì)端在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不接觸碰撞；

舉升系統(tǒng)，設(shè)置四套，分別連接短行程滑動(dòng)裝置端部的舉升系統(tǒng)Ⅰ和連接長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置端部的舉升系統(tǒng)Ⅱ，通過舉升系統(tǒng)Ⅰ、Ⅱ滑動(dòng)托起汽車前輪和后輪，使汽車離開地面；

行走系統(tǒng)，帶動(dòng)底盤框架沿地面?zhèn)认蛞苿?dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

兩定位直線導(dǎo)軌，平行設(shè)置于底盤框架上，長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置的定位板Ⅰ和短行程滑動(dòng)裝置的定位板Ⅱ上分別設(shè)有與所述定位直線導(dǎo)軌配合的定位滑塊I和定位滑塊Ⅱ；

定位滾珠絲桿，對(duì)應(yīng)長(zhǎng)、短行程滑動(dòng)裝置各設(shè)一組，定位滾珠絲桿兩端均通過安裝座固定在底盤框架上，且分別連接各自定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸，與定位滾珠絲桿配合的絲母連接在長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置定位板Ⅰ和短行程滑動(dòng)裝置的定位板Ⅱ上，由定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置和短行程滑動(dòng)裝置分別隨定位板Ⅰ、Ⅱ沿定位直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述短行程滑動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置端的定位板Ⅰ兩內(nèi)側(cè)帶有L型槽結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置的定位板Ⅱ?qū)?yīng)端兩外側(cè)帶有L型槽結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置和短行程滑動(dòng)裝置相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ不接觸碰撞。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述短行程滑動(dòng)裝置包括：

定位板Ⅰ為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由連接板Ⅰ兩端帶有短行程滑動(dòng)板構(gòu)成工字型結(jié)構(gòu)；短行程滑動(dòng)板連接舉升系統(tǒng)Ⅰ；

所述連接板Ⅰ通過定位滑塊Ⅰ連接在定位直線導(dǎo)軌上，兩側(cè)的短行程滑動(dòng)板一端設(shè)置舉升系統(tǒng)Ⅰ的舉升板Ⅰ，通過舉升板Ⅰ舉升汽車前輪，另一端設(shè)置舉升系統(tǒng)Ⅰ的舉升減速電機(jī)Ⅰ，通過舉升系統(tǒng)Ⅰ連接驅(qū)動(dòng)舉升板Ⅰ。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述長(zhǎng)行程滑動(dòng)裝置包括：

定位板Ⅱ，為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由連接板Ⅱ兩端帶有長(zhǎng)行程滑動(dòng)板構(gòu)成U型槽結(jié)構(gòu)；長(zhǎng)行程滑動(dòng)板連接舉升板Ⅱ；

所述連接板Ⅱ通過定位滑塊Ⅱ連接在定位直線導(dǎo)軌上，兩側(cè)的長(zhǎng)行程滑動(dòng)板通過舉升系統(tǒng)Ⅱ連接舉升板Ⅱ，通過舉升板Ⅱ與汽車后輪相接觸，舉升汽車后輪，另一端設(shè)置舉升系統(tǒng)Ⅱ的舉升減速電機(jī)Ⅱ，通過舉升系統(tǒng)Ⅱ連接驅(qū)動(dòng)舉升板Ⅱ。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述長(zhǎng)行程滑動(dòng)板和短行程滑動(dòng)板連接舉升板的兩端均設(shè)置有超聲波傳感器，傳遞輪胎定位系統(tǒng)接觸到輪胎的信號(hào)，超聲波傳感器有信號(hào)即代表輪胎定位系統(tǒng)已經(jīng)接觸到胎輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述舉升系統(tǒng)Ⅰ和舉升系統(tǒng)Ⅱ結(jié)構(gòu)相同，均包括舉升減速電機(jī)、舉升滾珠絲桿、絲母、舉升直線導(dǎo)軌及舉升滑塊，其中：舉升減速電機(jī)通過安裝座安裝在定位板上，其輸出軸端連接舉升滾珠絲桿，與舉升滾珠絲桿配合的絲母連接在舉升板上，在定位板上還設(shè)置有舉升直線導(dǎo)軌，與其配合的舉升滑塊連接在舉升板上；通過驅(qū)動(dòng)舉升減速電機(jī)帶動(dòng)舉升滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)舉升板沿舉升直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，控制舉升板伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度，以運(yùn)行至汽車輪胎下方托起輪胎。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述舉升板一端為連接舉升滾珠絲桿Ⅰ的連接板Ⅲ，另一端為槽型結(jié)構(gòu)，在槽底水平設(shè)置多排滾子，在槽兩側(cè)板端部設(shè)置豎直導(dǎo)向滾子，引導(dǎo)汽車輪胎駛?cè)耄辉诓鄣锥嗽O(shè)置有萬向輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述側(cè)向汽車搬運(yùn)器，其特征在于：所述行走系統(tǒng)為兩套，分置于底盤框架兩側(cè)，每套包括：

兩個(gè)行走輪，通過主軸連接；

主軸，由軸承座支撐，通過軸承座固定在底盤框架上，其兩端分別連接行走輪，其上安裝行走從動(dòng)鏈輪；

行走減速電機(jī)，安裝在底盤框架上，其輸出軸端連接有行走主動(dòng)鏈輪，行走主動(dòng)鏈輪和行走從動(dòng)鏈輪間由行走鏈條連接。