[發(fā)明專利]電機驅(qū)動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機控制裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810383427.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108791473B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 金千圭;柳志勛
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02P21/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種電機驅(qū)動動力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)的電機控制裝置，包括:

轉(zhuǎn)向邏輯控制器，用于計算用于電機控制的電流指令值并發(fā)送所述電流指令值；

電流測量傳感器，用于測量施加在電機上的電流；以及

控制器，用于基于從所述轉(zhuǎn)向邏輯控制器接收的所述電流指令值、從所述電流測量傳感器接收的測量的電流值和預先存儲的電機參數(shù)計算電機位置增量，通過對計算的電機位置增量進行積分來估計當前電機位置，并使用所估計的當前電機位置控制所述電機；以及

存儲器，用于存儲包括電機電阻和電機電感的所述電機參數(shù)，

所述控制器包括：

電流控制器，用于生成用以補償從所述轉(zhuǎn)向邏輯控制器接收的所述電流指令值和從所述電流測量傳感器接收的測量的電流值之間的誤差的電壓指令值；

電機速度計算器，用于使用通過所述電流控制器生成的當前的所述電壓指令值、從所述電流測量傳感器輸入的測量的所述電流值和存儲在所述存儲器的所述電機電阻和所述電機電感計算電機速度；以及

電機位置增量計算器，用于使用通過所述電機速度計算器計算的所述電機速度、從所述電流測量傳感器輸入的測量的所述電流值和由所述電流控制器先前生成并存儲在所述存儲器中的先前電壓指令值計算所述電機位置增量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，所述存儲器還用于存儲通過所述電流控制器生成的當前的所述電壓指令值，使得所述控制器計算下一個計算周期的電機位置增量。

3.一種MDPS系統(tǒng)的電機控制方法，包括:

由控制器從轉(zhuǎn)向邏輯控制器接收用于電機控制的電流指令值；

由所述控制器從電流測量傳感器接收測量的電流值；

由所述控制器基于從所述轉(zhuǎn)向邏輯控制器接收的所述電流指令值、從所述電流測量傳感器接收的所述測量的電流值和預先存儲的電機參數(shù)計算電機位置增量；以及

由所述控制器使用通過對所述計算的電機位置增量進行積分而估計的當前電機位置控制所述電機，

計算所述電機位置增量包括：

由所述控制器生成用以補償從所述轉(zhuǎn)向邏輯控制器接收的所述電流指令值和從所述電流測量傳感器接收的所述測量的電流值之間的誤差的電壓指令值；

由所述控制器使用生成的當前的所述電壓指令值、從所述電流測量傳感器輸入的測量的電流值和存儲在存儲器的所述電機電阻和電機電感計算電機速度；以及

由所述控制器使用計算的所述電機速度、從所述電流測量傳感器輸入的測量的所述電流值和存儲在所述存儲器中的先前電壓指令值計算所述電機位置增量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機控制方法，其中所述電機位置增量的所述計算還包括將當前的所述電壓指令值存儲在所述存儲器中，使得所述控制器計算下一計算周期的電機位置增量。